ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS

已于 2023-11-10 13:04:48 修改
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分类专栏： 人工智能综合 ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 自动驾驶 机器人
于 2021-10-20 09:36:07 首次发布
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本文介绍了在Ubuntu 20.04上安装和卸载ROS Noetic的详细过程，包括添加国内源、安装桌面完整版、配置环境变量、测试安装、安装额外数据包、Python环境配置以及卸载ROS桌面完整版和Gazebo的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如何安装ros见《ROS知识 【6】Ubuntu20.04下ROS安装》此处记录如何卸载已经安装的ros。

一、说明

        ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

第一部分 安装篇 

二、安装Noetic

2.1 安装ROS的下载源

        国内的，选以下一个源：

        中科大资源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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