系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对嵌入式软件SDK系统组件架构做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、嵌入式SDK系统组件架构的作用
底层系统os提供的的话题、服务等功能很重要,有没有服务话题参数服务器、合适的sdk决定你的软件导航系统的实现方式,软件导航架构和硬件系统sdk与导航架构的设计方法都有关系
无人驾驶或者机器人系统中,不同系统的架构是不一样的(每个架构的由来都是又历史的)
虽然导航实现效果相近,但是接口定义,实现sdk,等等是不同的,这些不同是系统层面的不同
二、系统软件SDK组件【重点】
算法开发人员学会系统平台使用方法就好,一个嵌入式系统一般都是有相关的功能支持的,不然都是裸奔的话就没有软件系统的需要了,软件系统提供最基础的组件支持
当然如果不是写算法