MSCKF演示实验（转载）

我看这个博主在B站上有放对应的演示录屏，就是按照这个博客来操作的

我后来发现，博客上这几个命令，Github上都给了，当然rviz的命令没有直接给，但是告诉你打开哪个rviz文件了。

https://gitee.com/maxibooksiyi/msckf_vio_GPS

bag包的下载

 

https://www.bilibili.com/video/BV1WB4y1c7Ue?from=search&seid=8335070344341899500

转载自：https://blog.csdn.net/joun772/article/details/116235563

MSCKF演示实验
VIP文章 slam已经入土 2021-04-28 15:49:41 22 收藏
分类专栏： c++ slam vio
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在工作空间目录进行编译

catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

编译成功后在工作空间打开四个终端，分别输入以下命令

roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch  

roslaunch msckf_vio msckf_vio_fla.launch

  

 rviz rviz -d /home/pl/catkin_ws/src/msckf_vio-master/rviz/rviz_euroc_config.rviz

rosbag play /home/pl/DataSet/EUROC/MH_02_easy.bag