我看这个博主在B站上有放对应的演示录屏,就是按照这个博客来操作的
我后来发现,博客上这几个命令,Github上都给了,当然rviz的命令没有直接给,但是告诉你打开哪个rviz文件了。
https://gitee.com/maxibooksiyi/msckf_vio_GPS
bag包的下载
https://www.bilibili.com/video/BV1WB4y1c7Ue?from=search&seid=8335070344341899500
转载自:https://blog.csdn.net/joun772/article/details/116235563
MSCKF演示实验
VIP文章 slam已经入土 2021-04-28 15:49:41 22 收藏
分类专栏: c++ slam vio
版权
在工作空间目录进行编译
catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
编译成功后在工作空间打开四个终端,分别输入以下命令
roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch
roslaunch msckf_vio msckf_vio_fla.launch
rviz rviz -d /home/pl/catkin_ws/src/msckf_vio-master/rviz/rviz_euroc_config.rviz
rosbag play /home/pl/DataSet/EUROC/MH_02_easy.bag