诗筱涵的博客

原创 UCOS的事件有：信号量，消息邮箱，消息队列，信号量集

原创 贝塔分布，伽玛分布和指数分布的关系

https://www.zhihu.com/question/45397840https://blog.csdn.net/tangwing/article/details/87006687

原创 蒙特卡洛方法

蒙特卡洛方法就是用样本的均值去估计它的期望。

原创 专业英语

https://zhibo.chaoxing.com/8972460设置了一个两分钟签到。优先使用学习通沟通，

原创 复合抽样

复合抽样有很多细节需要注意，这也是自己真正亲自动手做后发现的。首先你拆分分布函数，一定是得把一个分布函数拆成两个分布函数，不是随意拆的，这样才能利用反函数法生成对应的分布的随机数。确实需要两个均匀分布随机变量就可以了。R1 R2在第六次课https://zhibo.chaoxing.com/8865380?courseId=214826652&u=7a14aa2e3f47a702bdf7ad23c186fd63&knowledgeId=3858322...

原创 反函数抽样（包括离散的）

在第五次课https://zhibo.chaoxing.com/8822937离散分布的反函数抽样

原创 关于伽马函数和贝塔函数

关于伽马函数和贝塔函数

转载 手把手教你在VSCode中使用Git

我本身也多次看到他们用vscode查看修改prometheus代码摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/De7BFnT6cSL6ajvYoiNYkQ手把手教你在VSCode中使用Git嵌入式大杂烩 今天在一个目录下clone项目：git clone XXXXXX.git使用VScode 打开项目右击通过Code打开。使用vscode提交代码1、打开下面视图，添加一行文字：## 测试提交2、点击 + ；相当于git ad.

原创 值序抽样

11月15号的课https://zhibo.chaoxing.com//8822937

原创 奇偶抽样法

https://zhibo.chaoxing.com/8865380?courseId=214826652&u=7a14aa2e3f47a702bdf7ad23c186fd63&knowledgeId=385832279&classId=33029372&userId=23499032&jobId=live-8865380

原创 关于java中形参值和实参值的总结，什么时候会改变实参值

首先Java里面都是值传递，也就是形参的值改变是不会改变实参的值的。

原创 java基本类型与包装（装箱）类型的区别

摘自：https://blog.csdn.net/cynthia9023/article/details/17413375基本类型与包装（装箱）类型的区别十一月的天蝎兽 2013-12-19 13:51:51 2420 收藏 3 分类专栏： Java 文章标签： 基本类型 包装类型 装箱与拆箱 常量池 java版权Java的类型分为两部分，一个是基本类型（primitive），如int、double等八种基本数据类型；另一个是引用类型（reference type），如St..

转载 java中this用法总结

摘自：https://www.cnblogs.com/yefengyu/p/4821582.htmljava中this用法总结 1，当局部变量和成员变量重名的时候，在方法中使用this表示成员变量以示区分。class Demo{ String str = "这是成员变量"; void fun(String str){ System.out.println(str); System.out.println(this.str); ...

原创 java样卷答案

1 a2 false true34 5 10 55 10 20 50678 [John,Carl,Tom]9 1000 10010 111 abc123abc12312 503020131 this.name=name;this.waveLength=waveLength;2return getClass().getName()+”[name=”+name+”,waveLength=”...

转载 Java中this关键字的详解

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_42386014/article/details/81138684Java中this关键字的详解置顶 BetterShon 2018-07-20 21:45:32 97668 收藏 分类专栏： Java编程 文章标签： java this关键字 构造函数版权在java的学习中，当接触到类这一章的时候，就会避免不了的接触到this关键字。首先，this关键字指向的是当前对象的引用作用： ...

转载 java中equals以及==的用法(简单介绍)

摘自：https://www.cnblogs.com/weibanggang/p/9457757.htmljava中equals以及==的用法(简单介绍) 简单介绍equals方法是java.lang.Object类的方法有两种用法说明:一、对于字符串变量来说，使用“==”和“equals()”方法比较字符串时，其比较方法不同。1、“==”比较两个变量本身的值，即两个对象在内存中的首地址。(java中，对象的首地址是它在内存中存放的起始地址，它后面的地址是用来存放它所包含的各个.

原创 java考试复习

包装类和valueof

原创 确实我感觉先把基础的控制模块做好，能够控制位置控制速度等等的，再做一些高级功能就容易得多，像穿圆框，或者室内避障，本质都是这些基础控制功能的集合。所以这是我觉得普罗米修斯不错的一点

确实我感觉先把基础的控制模块做好，能够控制位置控制速度等等的，再做一些高级功能就容易得多，像穿圆框，或者室内避障，本质都是这些基础控制功能的集合。所以这是我觉得普罗米修斯不错的一点，你要再进行速度控制位置控制的时候只需要简单调用这些控制模块就可以，不需要管底层的东西，这个感觉挺棒的。这就让自主无人机的开发变得简单许多。这种思路是不错的。。...

原创 舍选抽样的总结

我看习题里面主要是相似密度舍选抽样，就下面这种形式。

转载 浮点数的二进制表示

摘自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/68801766浮点数的二进制表示albin分享IT技术、投资参考：https://www.cnblogs.com/zuoxiaolong/p/computer11.htmlhttps://www.zengdongwu.com/article1.htmlhttp://www.ruanyifeng.com/blog/2010/06/ieee_floating-point_representation.html#comm...

原创 git commit的信息是可以修改的。

git commit的信息是可以修改的。

转载 Git-命令行-删除本地和远程分支

摘自：https://www.cnblogs.com/yangcx666/p/9085803.htmlGit-命令行-删除本地和远程分支

原创 git cola是可以创建新分支

git cola是可以创建新分支点branch之后下面有create

原创 git的一些命令（我对于分支的一些操作记录）

先git add再git commitgit remote add再git push。

原创 D435i的接口就是type-c接口，就和我的小米手机的接口一样

原创 USB软排线

D435i的接口确实就是type c接口，就是我现在小米手机的接口

转载 git-cola使用教程_使用Git Cola轻松实现Git（这篇我也觉得写得完善）

摘自：https://blog.csdn.net/cumj63710/article/details/107407856git-cola使用教程_使用Git Cola轻松实现Gitcumj63710 2020-07-15 16:32:49 476 收藏 文章标签： java python 大数据 git linux版权git-cola使用教程Git是一个Linux命令，可帮助您管理工作的版本。 它已被移植到BSD，macOS，Windows等。 它是流行的代码托管服务的基础，...

原创 git clone如何只下载一个分支

https://blog.csdn.net/sinat_23893027/article/details/91954672https://www.cnblogs.com/aididiao/p/12330296.html

原创 现在明白Git的分支操作后再看普罗米修斯那么多分支就好理解了

现在明白Git的分支操作后再看普罗米修斯那么多分支就好理解了确实以后自己也没必要单独建一个仓库，就新建一个分支就可以了。。

原创 git clone后面是可以接gittee的地址的

git clone后面是可以接gittee的地址的。。

转载 Github 创建新分支

摘自：https://www.jianshu.com/p/7ebb0286444fGithub 创建新分支恬雅过客2018.05.24 10:23:16字数 250阅读 1,393文章出处clone 项目代码库clone Github 上的Repository，如下：git clone git@github.com:xxx/xxxx.git管理分支查看分支查看本地分支 使用 git branch命令，如下：$ git branch* master*标识...

转载 .yaml参数文件的编写和使用

摘自：https://www.cnblogs.com/scripthome/p/8583783.html.yaml参数文件的编写和使用 一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。具体语句如下：template<typename T>T getParam(const string& name,const T& defaultV...

转载 在ROS中处理yaml文件

摘自：https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/79508869在ROS中处理yaml文件lwl2012v 2018-03-10 16:15:10 11778 收藏 18 文章标签： ros yaml版权ROS中的参数服务器（Parameter Server）的相关操作可参见roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters。如果想要载入参数，可以通过编写yaml文件，然后在launch文件中加入...

原创 我发现，不管是恒压供水控制还是电梯，都是PLC+变频器+电机的组合

我发现，不管是恒压供水控制还是电梯，都是PLC+变频器+电机的组合PLC里面可能就是PID控制，变频器可以理解为驱动，PLC通过变频器控制电机。无人机你也可以理解成这样，主控+电调+电机而且似乎大部分是异步交流电机。。...

转载 变频器在恒压供水控制系统中的应用

摘自：https://www.sohu.com/a/247123548_100186115变频器在恒压供水控制系统中的应用2018-10-10 11:44一、变频调速的特点及分析用户用水量一般是动态的，因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。恒压供水控制系统对于用户是非常重要的。恒压

转载 JAVA之枚举

摘自：https://www.jianshu.com/p/7d3e3f6695a5JAVA之枚举煮黑豆0.7552019.06.21 17:12:46字数 1,312阅读 45,587什么是枚举？ 我们学习过单例模式，即一个类只有一个实例。而枚举其实就是多例，一个类有多个实例，但实例的个数不是无穷的，是有限个数的。例如word文档的对齐方式有几种：左对齐、居中对齐、右对齐。开车的方向有几种：前、后、左、右！ 　　我们称呼枚举类中实例为枚举项！一般一个枚举类的枚举项的个数不应该太多，...

原创 java和统计计算的考试通知

https://www1.cugb.edu.cn/gdetail.action?id=28810

原创 关于linux中.bashrc文件

https://blog.csdn.net/weixin_45087775/article/details/102764887

原创 gazebo仿真的本质就是写个节点发布实际摄像头发布的图像消息即可，取代实际摄像头，其他节点还是和实际中的一样运行。戚博说仿真就是要运行真机中所有程序，这样才有意义。

gazebo仿真的本质就是写个节点发布实际摄像头发布的图像消息即可，取代实际摄像头，其他节点还是和实际中的一样运行。

原创 用sphinx生成rst工程文件夹（自己整理步骤）

我得自己来总结一下这个步骤之前在这篇博文里总结了一些https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/110453400确实是会给你生成一个文件夹的https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-sphinx-documentation/index.html这里也说了会文件结构。https://www.bilibili.com/video/BV1AC4y1a..