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RSS订阅原创 vscode的C++编译环境我最后是按照这个来弄了，确实就20秒。
https://www.bilibili.com/video/BV1r4411E7Be?p=120秒配置vscodeC++/C环境蓝鲸我努力奔跑的原因是为了，追上那个曾被寄予厚望的自己。折腾了好久的vscode配置，各种方法试过才配置出了一个像样点的C环境，谷歌找到了源自B站UP主的开源项目。方法：打开链接，https://github.com/SDchao/AutoVsCEnv_WPF/releases/latest下载AutoVsCEnv_WPF.V1....
2021-04-24 13:06:30
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转载 Visual Studio Code 如何编写运行 C、C++ 程序？（高赞回答）
作者：谭九鼎链接：https://www.zhihu.com/question/30315894/answer/154979413来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。0. 前言本文面向初学者，每一步都比较详细。阅读本文能学习一些命令行、程序编译和调试，以及使用VS Code的知识。如果嫌本文说的麻烦，我给个精简版的：装gcc和c/c++扩展，打开文件夹，点开源代码，F1，build and debug active file，完。本文许多...
2021-04-24 09:22:13
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原创 一些适合做自主无人机的机架
一些适合做自主无人机的机架，我心目中确实也是比较小然后灵活自如的。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109400874?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161919321316780264092375%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&.
2021-04-23 23:59:18
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转载 rosdep init 错误的终极解决方法
转载自：https://blog.csdn.net/pangweijian/article/details/105759665rosdep init 错误的终极解决方法
2021-04-22 18:30:18
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原创 gazebo似乎就是在装ROS的时候一起装了，装ROS的时候选择的是ros-melodic-desktop-full的话。
gazebo似乎就是在装ROS的时候一起装了，装ROS的时候选择的是ros-melodic-desktop-full的话。https://zhuanlan.zhihu.com/p/45120062/
2021-04-22 08:28:25
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原创 docker镜像也是有tag的，就是不同版本和github一样，所以不用急着直接docker pull，先看看有没有其他版本。
docker镜像也是有tag的，就是不同版本和github一样，所以不用急着直接docker pull，先看看有没有其他版本。
2021-04-22 07:43:19
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原创 docker-ubuntu-vnc-desktop
根据我这篇博文找到的https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115408525https://hub.docker.com/r/ct2034/vnc-ros-kinetic-fulldocker-ubuntu-vnc-desktopDocker image to provide HTML5 VNC interface to access ROS kinetic on Ubuntu 16.04 with the LXDE .
2021-04-21 16:58:38
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转载 linux apt-get autoremove别乱用（转载）
转载自：https://blog.csdn.net/x2222265/article/details/88526690?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-tas
2021-04-21 08:39:35
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转载 桌面版docker操作_让docker容器系统拥有图形化桌面
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_32487647/article/details/114020343桌面版docker操作_让docker容器系统拥有图形化桌面林进之 2021-02-12 07:28:59 198 收藏 1文章标签： 桌面版docker操作版权目前让docker 运行的系统拥有gui的大概有两个，一个是X11server 、一个是novnc，搭建成本来说vnc配置还是比低的。但是novnc是vnc的web客户端，虽然方便，但是个人感觉web性
2021-04-20 22:48:45
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转载 Ubuntu安装 Docker CE，VNC访问docker图形界面并安装ROS
转载自：https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83035415Ubuntu安装 Docker CE，VNC访问docker图形界面并安装ROSjacka654321 2018-10-14 10:57:13 6545 收藏 7 分类专栏： ROS Docker 文章标签： Ubuntu Docker VNC ROS 图形界面版权从包安装如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE，则可以下载.deb适用于您的
2021-04-20 22:37:44
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转载 Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程（在线Linux虚拟机）
转载自：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/73522385Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程（在线Linux虚拟机）zhangrelay 2017-06-20 23:46:06 6393 收藏 7 分类专栏： Ubuntu软件 ROS机器人程序设计（第2版）补充 文章标签： ubuntu ROS Docker版权ROS在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：http
2021-04-20 22:33:47
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转载 Linux-Ubuntu下安装python和卸载
转载自：https://jingyan.baidu.com/article/8065f87fb8b09423312498e2.htmlLinux-Ubuntu下安装python和卸载很多Ubuntu系统都自带有python，但是肯定出现没有我们想要的版本怎么办呢，下面教大家在直接在Ubuntu安装python3。工具/原料 电脑，Ubuntu操作系统，网络 方法/步骤 首先我们需要更新一下Ubuntu的apt-get源。如果不知道怎么打开终端可以用快捷键Ctrl+Alt+T.
2021-04-20 20:43:09
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转载 用docker启动ubuntu的桌面环境
转载自：https://blog.csdn.net/u014062332/article/details/95333615用docker启动ubuntu的桌面环境菜鸟怕怕 2019-07-10 14:31:11 14107 收藏 30 分类专栏： linux技术 docker版权在win10下使用了docker之后，已经完全抛弃了之前虚拟机的开发方式，在学习一些计算机视觉相关的内容时，可能需要在图形化界面进行开发和调试，所以尝试了下在dockerhub上搜索了下支持desktop的ub
2021-04-20 20:29:08
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转载 Docker镜像备份与迁移（操作系统级别的巨大镜像就可以这样将镜像备份成本地文件）
转载自：https://www.cnblogs.com/dagger9527/p/12232676.htmlDocker镜像备份与迁移 将容器备份成镜像用centos镜像创建一个名称为mycentos的容器docker run -id --name=mycentos centos:7查看所有容器docker ps -a将容器mycentos保存为镜像docker commit mycentos mycentos_i再次查看docker所有镜像，发现多了个m
2021-04-20 08:38:39
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转载 aruco_calibration相机标定（ARUCO二维码是可以用来进行相机标定的）
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44419695/article/details/88779460
2021-04-19 20:59:09
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转载 python下使用aruco标记进进行三维姿势估计（转载）
转载自：https://www.it610.com/article/1291934151255072768.htmpython下使用aruco标记进进行三维姿势估计视觉机器人 python3 aruco python opencv 计算机视觉 aruco ArUco标记首先什么是aruco标记呢？aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符（id）的
2021-04-19 14:43:40
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转载 vscode下调试运行c++
转载自：https://www.cnblogs.com/zhuzhenwei918/p/9057289.htmlvscode下调试运行c++ vscode是微软的最新产品，轻量易用，最初是前端用的多，尤其是typescript，因为vscode的作者也是typescipt作者。一般c++的IDE很多，比如visual studio等，但是都不太好用，所以，这里，使用vscode，下面讲解主要步骤。安装vscode。 安装必要c++插件。 安装编译、调试环境。 修改vscode配置文件。
2021-04-18 22:50:49
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转载 VSCode使用---1、VSCode如何运行C++代码
转载自：https://www.cnblogs.com/Renyi-Fan/p/12983780.htmlVSCode使用---1、VSCode如何运行C++代码打赏目录一、总结 一句话总结： 1、如何理解VSCode可以敲各种编程代码？ 二、VSCode如何运行C++代码 1、给vscode装上C/C++扩展 2、装上C++的编译器和调试器 回到顶部>一、总结（点击显示或隐藏总结内容）一句话总结：1、给vscode装上...
2021-04-18 22:42:59
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转载 c语言实现BMP图像转换为灰度图
转载自：https://www.cnblogs.com/wd1001/p/4571163.htmlc语言实现BMP图像转换为灰度图 当初是自己要装X，非要用c来写信息隐藏作业，装了X，就得付出实践。查了好久资料，到期末才把作业交了，这里总结一下。这道题是将真彩图转换为灰度图。关于BMP文件结构，这是困扰了我好久的问题，上网查了很久图片的知识才弄明白 BMP文件包括以下几部分（具体结构在程序中说明）： 位图文件头 位图信息头 调色板 位图数据 结构体内存对齐原则对于pra
2021-04-18 22:20:21
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转载 c语言实现灰度图转换为二值图
转载自：https://www.cnblogs.com/wd1001/p/4571916.htmlc语言实现灰度图转换为二值图 将上篇得到的灰度图转换为二值图，读取像素数据，低于某一值置0，否则设置为255，为得到更好的效果不同图片应采用不同的值 1 /* 2 2015年6月2日11:16:22 3 灰度图转换为二值图 4 blog：http://www.cnblogs.com/wd1001/ 5 */ 6 #include<stdio.h> 7 #i
2021-04-18 22:15:57
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原创 Visual Studio C++与Visual C++ 有什么区别（两个都是一种IED工具，不是某种编程语言！！！）
主要是最近看数字图像处理，发现有Visual Studio C++与Visual C++，一开始还以为是一种编程语言，实际似乎是像matlab一样的IDE工具，所以像下面这本书写着Visual C++与Matlab实现，说明Visual C++的词性应该是和matlab相同的，不是一种语言。转载自：https://blog.csdn.net/LHHopencv/article/details/76071036...
2021-04-18 20:22:54
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转载 matlab函数im2bw_图像分割之阈值分割（matlab）（转载）
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_39824223/article/details/112249214matlab函数im2bw_图像分割之阈值分割（matlab）weixin_39824223 2021-01-02 06:21:09 373 收藏 2 文章标签： matlab函数im2bw图像分割是一种重要的图像处理的技术。对于数字图像，我们往往会对他们中的某一部分感兴趣，这些部分我们称为前景或者目标， 其余部分称为背景。为了识别和分析图像中的目标，我
2021-04-18 19:45:45
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转载 基于红外热成像的行人检测方法
转载自：https://blog.csdn.net/watermelon1123/article/details/79898148基于红外热成像的行人检测方法叫我西瓜超人 2018-04-11 16:18:27 12706 收藏 58 分类专栏： 计算机视觉版权 本文主要讲解在热红外成像下的行人检测方法，方法来自于《Thermal-Infrared Pedestrian ROI Extraction through Thermal andMotion Information...
2021-04-18 08:58:26
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转载 图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创 CJKK 苍穹四轴DIY 今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障(遇到障碍自动停止前进)。此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。思岚A1激光雷达可实现360°二维避障。请务必在飞行器已经能正常平稳飞行，并且操作熟练的情况下进.
2021-04-17 16:10:05
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原创 matlab是非常善于矩阵运算么，图像本质也是一个矩阵，所以用matlab做图像处理很合理啊。
matlab是非常善于矩阵运算么，图像本质也是一个矩阵，所以用matlab做图像处理很合理啊。。
2021-04-17 10:08:34
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原创 管理不同版本的opencv是不是靠改变环境变量就可以了？
管理不同版本的opencv是不是靠改变环境变量就可以了？我之前看书似乎看到是可以在不同版本的opencv间切换的。。
2021-04-17 08:33:29
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转载 TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波（cdkf）
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/q7nJepp82p1iv86a_XWD5QTSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波（cdkf）原创 凌拓智能TBUS TBUS社区 昨天新一年的算法更新季又来了，这一次tbus的优化侧重点任然放在状态估计方面。去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面，而今年由于业务量的增加，估计精度的需求也凸显出来。我们直接进入主题：一.Tslam9功能性更新-----适配镭神n301远距离激光雷达：..
2021-04-16 07:06:57
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原创 多传感器融合用卡尔曼滤波的话也逃不开状态方程观测方程
多传感器融合用卡尔曼滤波的话也逃不开状态方程观测方程一个传感器可以看作一个观测方程，多个传感器就把他们各自的观测方程融成一个观测方程 再用卡尔曼滤波。用卡尔曼滤波的前提肯定都是先得到一个观测方程和状态方程。拍自《建模与估计》...
2021-04-14 23:17:07
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原创 我似乎隐约记得卡尔曼滤波到后期越来越不依赖于我们设置的一些初始参数，包括状态矩阵？
我似乎隐约记得卡尔曼滤波到后期越来越不依赖于我们设置的一些初始参数，包括状态矩阵？。
2021-04-14 21:27:00
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转载 matlab如何将帮助变成简体中文
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_41529093/article/details/103343729?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~blogcommendfrombaidu~default-2.nonecase&dist_request_id=1331645.766.16183242015815095&depth_1-utm_source=distrib
2021-04-13 22:54:29
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原创 对matlab simulink库的中文说明网站
对matlab simulink库的中文说明网站https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/block-libraries.htmlhttps://ww2.mathworks.cn/help/simulink/math-operations.html
2021-04-13 22:10:28
3879
原创 Git tag标签与branch分支的区别
这个说明了本质，所以像realsense-ros的版本就用标签的形式，而不是分支，软件版本可以用标签管理。似乎就像我创建一个release一样。https://blog.csdn.net/qq_40741855/article/details/104965789。...
2021-04-12 22:56:30
1365
转载 CDKF、UKF和EKF滤波算法
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/umv72zAB-i3luzyIvXpvYwCDKF、UKF和EKF滤波算法凌拓智能TBUS TBUS社区 今天之前一直和大家探讨在TSLAM室内定位算法中，我们tiny_EKF与CDKF滤波算法的运用，这次就和大家唠唠CDKF、UKF、EKF这几种滤波算法。 大家都知道，EKF即扩展卡尔曼滤波，是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，这也是大家平时经常接触到的。优点在此我就不多说了，这里说一下在实际应用中的不足...
2021-04-12 20:48:01
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原创 现在让人感觉像matlab才能很好地让人专注于算法开发，不像C++积分微分都不好写。
现在让人感觉像matlab才能很好地让人专注于算法开发，不像C++积分微分都不好写。。
2021-04-11 22:07:03
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原创 《传感器信息融合——MATLAB程序实现》
《传感器信息融合——MATLAB程序实现》https://www.mathworks.com/academia/books/book116151.html?s_tid=books-seo-redirect
2021-04-11 22:03:28
2968
转载 多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍
转载自：https://blog.csdn.net/weijimin1/article/details/95078920多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍jm-csu 2019-07-08 17:51:59 3226 收藏 26 分类专栏： 传感器融合 智能交通 文章标签： MATLAB跟踪器 多目标跟踪 多传感器融合 trackerGNN 全局最近邻版权多传感器融合--MATLAB跟踪器介绍 MATLAB通过多目标跟踪器可以融合多传感器检测到的目标信息，常用到的多...
2021-04-11 21:59:42
1797
原创 我确实现在感觉在matlab上做算法分析验证要方便得多，普通的用C++等等你写什么微分积分也不好写啊。
我确实现在感觉在matlab上做算法分析验证要方便得多，普通的用C++等等你写什么微分积分也不好写啊。
2021-04-11 16:02:36
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原创 无论是平衡车还是无人机 核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。准确的位资估计是控制的前提。
无论是平衡车还是无人机核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。对自身精确的估计是控制的前提。无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。准确的位资估计是控制的前提。。...
2021-04-10 23:47:47
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转载 Tx2上运行rplidar A2
转载自：https://blog.csdn.net/weixin_38419133/article/details/88069287Tx2上运行rplidar A2Dylan_young 2019-03-01 22:00:53 384 收藏 3 分类专栏： ROS 文章标签： ROS Tx2 rplidar A2 CH210版权首先，有一个比较坑的地方，Tx2默认情况下是没有rplidar A2的这个驱动的，需要我们自己进行内核编译安装。具体安装方法可以看我的Tx2 通过内核编译来获
2021-04-10 21:48:32
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ubuntu18.04上部署运行OK的SchurVINS整个工作空间的压缩包
2024-04-17
DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel-color02.bag包
2024-03-17
我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包
2024-03-16
笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包
2024-03-07
基于Ubuntu20.04和opencv341编译通过且基于euroc或者d435i运行起来的SVO2.0的工作空间代码
2024-03-07
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
2024-03-07
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