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PX4源码分析6:位置结算模块需要掌握哪几个核心点?
XL__MAX 2020-04-27 00:15:11 140 收藏
分类专栏: PX4
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位置解算源码位置:local_position_estimator_main.cpp
核心点1:在北东地坐标系里,如何由准确加速度对飞机的三维速度和三维位置进行估计?
核心点2:如图,怎样计算加速度偏差?
核心点3:如图,怎样将多个传感器的数据融合在一起?融合的过程是怎样的?