程序员面试、算法研究、机器学习、大模型/ChatGPT/AIGC、论文审稿、具身智能/人形机器人、RAG等20大系列集锦

原创 已于 2025-10-06 14:00:59 修改 · 置顶 · 10w+ 阅读 · 5.6k ·
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#算法研究 #编程艺术 #机器学习 #大模型 #ChatGPT #具身智能 #DeepSeek

于 2020-01-05 20:42:56 首次发布

作者：July，七月在线创始人兼CEO、结构之法算法之道blog之博主
时间：2010年10月-2024年9月，更新的直接看博客页面最新的文章吧
出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v 

前言

开博10年有余，回首这10余年，自己一开始侧重编程、面试、数据结构/算法，中途侧重数据挖掘、机器学习，近期则专攻AIGC/ChatGPT，而自己在本blog上也着实花费了巨大的时间和精力，写的东西可能也够几本书的内容了。然不管怎样，希望我能真真正正的为读者提供实实在在的价值与帮助

比如，下图是2023年ChatGPT、大模型、具身智能大爆发之前，每一年所写的文章「至于23年起，我开始疯狂更新的大模型、具身相关的文章 没有体现在下图」

下面，敬请观赏。有任何问题，欢迎随时不吝指正(同时，若你也能帮助回复blog内留言的任何朋友的问题，欢迎你随时不吝分享&回复，我们一起讨论，互帮互助，谢谢)

第一部分 经典重温：微软面试、算法研究、编程艺术、红黑树系列

一、微软面试100题系列

二、十五个经典算法研究与总结、目录+索引

三、程序员编程艺术第一~四十章集锦与总结

四、红黑树、B树、R树、Trie树

第二部分 从AI到大模型：机器学习、ChatGPT、改造Transformer、AIGC与多模态等

五、机器学习十大算法系列

六、大模型与ChatGPT系列：原理、论文、代码、应用

七、对Transformer的各种改进与挑战：mamba、KAN、TTT、vLLM及各种注意力等

​八、火爆全球的DeepSeek系列模型：涉及V3、R1的原理及其复现

九、多模态与AIGC发展史：赋能图像及视频生成、具身智能

第三部分 大模型赋能机械臂

十、ALOHA ACT/umi/LeRobot/dexcap系列

十一、HIL-SERL为代表的RL机器人

十二、VLM规划下加约束：SayCan、ReKep等

十三、机械臂VLA发展史：RT2/OpenVLA/3D VLA

十四、通用机械臂之路: π0等VLA sota模型

第四部分 人形机器人的manipulation/locomotion、导航/避障

 十五、人形的manipulation开发：iDP3/GR00T N1/大模型赋能

十六、人形的运控与行走操作开发：locomotion/loco-manipulation

十七、人形机器人的导航与避障

第四部分 我司七月的部分大模型实践：科研论文大模型、RAG、智能体等

十八、七月科研论文大模型：含论文的审稿微调、阅读、写作、修订

十九、RAG知识库问答系列

二十、智能体Agent项目

二十一、其它重要文章节选

后记

世上本无路，走的人多了，也就成了路。世上本无免费的午餐，分享的人多了，也就造就了开源的辉煌

如果你发现了本blog中的任何一问题，请一定不吝指正，thanks。此外，你可以永久通过搜索引擎搜索本博客名称的前4个字，即：“结构之法” 这4个关键字，进入本博客。    最后，感谢CSDN，感谢所有一直以来关注本blog的所有朋友。谢谢大家，谢谢。

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2024.09.19最新更新：2015年，July团队正式创业，创办七月在线，一开始做教育，后扩科技，先是「集AI大模型教育、应用开发、机器人解决方案为一体的科技公司」，后是：具身智能的场景落地与定制开发商

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第1关：knn算法概述 任务描述 本关任务：使用python实现方法，找出目标样本最近的k个样本。 编程要求 根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码，实现topK方法。 测试说明 程序会调用你实现的方法，找出目标样本最近的k个样本的标签。如目标样本最近的5个样本为0，0，1，1，1则返回列表[0,0,1,1,1]。若返回结果与真实结果一致则视为通关。 第2关：动手实现knn算法 任务描述 本关任务：使用python实现knn算法，并对手写数字进行识别。 相关知识 为
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