《动手学ROS2》3.6手撸一个节点C++版

最新推荐文章于 2024-04-25 16:25:00 发布
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分类专栏： 动手学ROS2-Foxy 文章标签： c++ 自动驾驶 开发语言
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3.5 手撸一个C++节点

作家李四来到了李家村后，下一章就要开始写小说了，光有作者没有读者可不行，所以本节我们要使用C++给李四创建一个读者节点单身汉王二。

通过本节课的学习你将有以下收获:

  1. 学会创建一个C++功能包
  2. 使用非OOP方法编写一个C++节点
  3. 使用OOP方法编写一个C++节点

作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人

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本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 3.5.2 POP方法编写C++节点并测试 1.编写代码 继续跟着小鱼一起输入代码，输入的时候可以边输边理解。 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { rclcpp::init(argc, argv); /*产生一个Wang2的节.
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