建立地图专栏之4.1：二维全局地图的开源方案及对比--gmapping、hector、karto、cartographer

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前言

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本文先对二维全局地图的开源方案及对比–gmapping、hector、karto、cartographer做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
在构建二维全局地图的领域，开源算法方案起着至关重要的作用。这些算法不仅促进了机器人和自动驾驶技术的进步，还为研究人员和技术开发者提供了强大的工具，以实现更加精确和高效的地图构建。以下是几种主要的开源算法方案的介绍：

1. gmapping算法：基于Rao-Blackwell