【(复杂度1)】简单有限状态机FSM设计方法及代码实现
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、步骤1:思考清楚系统所有的状态和转移条件,画出状态转移图示例(fast_planning)二、设计有限状态机FSM的枚举状态与变量三、设计状态机的初始化函数四、设计状态转移函数五、设计检查状态机FSM正在执行的状态的函数(定时调用,用于debug)六、【重要】设计执行状态机FSM的定时器回调函数总结前言认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成
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