嵌入式系统平台硬软件底层开发导读

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TODO:写完再整理

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对嵌入式系统平台硬软件底层开发导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、常用的操作系统专题

1、freeRTOS系统平台使用

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/125768450

2、linux(ubuntu)系统实操学习

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121191051

3、linux(ubuntu)系统应用工程经验

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121227869

4、VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132582915

5、MobaXtermSSH客户端远程连接

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/136052101

6、操作系统内核原理

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132663398

7、多进程、多线程编程应用层开发理论

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131133580

8、Linux实现多进程、多线程

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132029339

9、C++实现多进程、多线程

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132029314

10、代码实现一把读写锁

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132154214

二、通信方式专题

1、百度cyberRT和博世冰羚中间件介绍

机器人实时操作系统中间件
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131499763

2、DDS数据分发服务

系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/134059856

3、网络通讯TCP/IP、TCP、UDP的区别

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127755885

4、protobuf编码解码与通讯传输原理

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/134079665

5、键盘控制应用–通过键盘发送控制指令

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133714440

6、joy遥控手柄通用Linux操纵杆的ROS驱动程序安装

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127396469

7、线性底盘控制–CAN协议通讯

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/123854870

8、【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121368265

三、文本读写

1、储存数据文本json的读写

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133750811

四、系统调试&代码优化方式专题

1、gdb操作系统开发的调试器

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133747237

2、日志系统的搭建及代码debug方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127326897

3、常见的系统崩溃原因总结和解决方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132216947

4、查看linux的负载进程资源消耗

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133359200

5、Linux系统性能、代码负载分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/135149903

6、嵌入式软件开关机实现及数据保存与加载

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/129450971

7、使用gcc编译器和clang编译器的区别

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133752519

8、工程中局部计时、全局计时、各个模块与系统时间同步的方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127396394

五、硬件设计&电机控制专题

1、机器人通讯方式及组件选型

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122294250

2、四足机器人嵌入式硬件设计

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/123855466

3、【伺服电机控制】电磁理论的基础概念

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990516

4、【伺服电机控制】直流有刷电机工作原理

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990597

5、【伺服电机控制】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121107544

6、【嵌入式控制】伺服无刷电机相关

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121088592

7、【伺服电机控制】足式机器人 外转子无刷电机研究

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121089063

8、【伺服电机控制】MIT无刷电机FOC驱动程序分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990836

9、【力控电机分析】四足机器人力控电机优劣分析及解决办法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121995237

10、【电源管理板】电源管理电路分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122036462

11、【SPI转CAN通信板】SPI转CAN通信板电路分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122036167

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