我感觉可以无人机和ROS合起来一个项目,GAAS。

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我感觉可以无人机和ROS合起来一个项目,GAAS。opencv和ROS都可以集成在这个项目上。

这真的是一个项目里面融合了无人机和ROS,你之前不是学ROS怕没有项目么,这样就有了一个比较好的项目,和那些车比起来高级多了你说是不是。也算是一个拿得出手的项目。

 

我忽然觉得简历上的项目不需要求多,有一两个这样综合性的项目就够了

 

之前陈导的那个基于kubernetes  LSTM的KPI异常检测也是一个我觉得不错的综合性的项目。我觉得简历上有一两个这种真正的大的综合性的项目比那些什么电子词典这书本上的项目强多了,也拿得出手。

 

我觉得真正的企业级实战项目,就好像考研数学题一样,首先不能就一个知识点,要好几个知识点,要有一定难度,外表还看着高大上,而不是书本上那些项目跟过家家一样。

 

所以可以感受到,现在写简历和三年前相比,一个是基础更全更系统更牢固,项目呢更高级更综合,所以这次无论是考研写简历还是找工作写简历,你回看三年前的简历你会发现很多项目你都不好意思写上去了,那份简历三年前看着还是挺优秀的。三年之后很多都不好意思写了。我现在看PID和三年前看PID不是一个层次了,我现在看无人机和三年前看无人机不是一个层次了,卡尔曼滤波也是的。我现在看Linux和三年前看Linux也不是一个层次了。

这也是一种外在的标准倒逼你变得更优秀。

 

我感觉他们培训班干的就是这种事情,把一个工作三年的人才知道的东西交给应届生,那肯定很好找工作啊,他们应该就是抓住了这一点,所以他们是有底气的,同样如果一个工作了六年的人来教我,我一样变得更好对吧。

linux c我觉得你也可以找到一个大的综合性的项目,难度提不上去你可以把综合性提上去,看起来高大上,你可以把比如linux c  docker等等糅合到一个项目里面去,网络编程,多线程编程,融合起来,

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要在ROS中运行一个项目,可以按照以下步骤进行操作: 1. 创建一个catkin工作区,可以参考ROS官方文档进行操作。 2. 在src目录下创建一个包,使用catkin_create_pkg命令创建。 3. 将项目文件(包括launch文件、节点文件等)放置在src包中。 4. 在CMakeLists.txt文件中添加项目依赖项和编译选项。 5. 在package.xml文件中添加项目依赖项和描述信息。 6. 执行catkin_make命令进行编译。 7. 执行source devel/setup.bash命令将项目添加到ROS环境变量中。 8. 运行项目,可以使用roslaunch命令启动launch文件,也可以使用rosrun命令启动节点文件。 例如,如果有一个名为my_project的ROS项目,可以按照以下步骤运行: 1. 创建一个catkin工作区 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 2. 在src目录下创建一个包 ``` cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_project rospy roscpp ``` 3. 将项目文件放置在src包中 ``` cd ~/catkin_ws/src/my_project ``` 4. 在CMakeLists.txt文件中添加项目依赖项和编译选项 ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy roscpp ) catkin_package() include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES}) ``` 5. 在package.xml文件中添加项目依赖项和描述信息 ``` <build_depend>rospy</build_depend> <exec_depend>rospy</exec_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <description> ROS package for my_project. </description> ``` 6. 执行catkin_make命令进行编译 ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 7. 执行source devel/setup.bash命令将项目添加到ROS环境变量中 ``` source devel/setup.bash ``` 8. 运行项目 启动launch文件: ``` roslaunch my_project my_launch_file.launch ``` 启动节点文件: ``` rosrun my_project my_node ```

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