我可以提出一种让无人机在有动的环境下的双目定位和激光雷达定位的方法，比如我房间的窗帘等等的

我可以提出一种让无人机在有动的环境下的双目定位和激光雷达定位的方法，比如我房间的窗帘等等的，这也是我弄无人机SLAM时发现的问题。这也是一种改进对不对。

不能说我的无人机在有窗帘的房间就飞不成了是吧。

你玩一个东西玩多了就能发现问题，那就能去解决它，那就是一篇文章了。

 

这可以让无人机的抗干扰能力更强。就算有人在周围走动什么的也没关系。

 

 

发论文的关键就是找问题，找别人的不足，缺陷。这么想想不愁没有思路，你解决的问题麻烦越大你的成就越大，马云也是这么说的。你解决一个县的问题你就是...你解决一个省的问题你就是....解决问题就是创造价值，解决长期问题就是创造长期价值。

 

找前沿的方向其实就是找前沿的问题。

 

 

一篇文章本身就是开头阐述所存在的问题，或者别人解决方法所存在的问题（会说一些前人所做的工作），中间说自己怎么解决的，结尾说效果如何，真的就是这样的。

比如今天刚看的这篇就是的嘛。包括以前看的裴丹的论文也是的。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

。