我想弄个无人机倒立摆,这个我觉得也挺有意思的
也是受这篇文章的启发
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108858771
别人用PID做了你可以用ADRC做嘛,可以用LQR做
发个这个的论文我觉得我是有把握的。
我看了下国内做无人机倒立摆的还不多。
做无人机倒立摆首先你得无人机本身就能飞得非常稳,这个你还没有达到,特别是在室内。
而且我可以直接用基于VIO进行定位的无人机倒立摆。哈工大不是有一篇用的动作捕捉系统么。
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