麦克纳姆轮（全向轮）

最新推荐文章于 2023-11-25 23:14:28 发布
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这种轮子侧面看就是一个无缝的圆形

 

可能因为它轮子斜着，那么横着竖着的都可以分解为轮子的速度。

 

大学生机器人大赛，那种羽毛球机器人也是用的这种轮子，应该是的。

 

阿木的无人车后轮也用的麦克纳姆轮。

当然我现在还不知道麦克纳姆轮如何控制。

 

 

 

阿木的无人车后轮也用的麦克纳姆轮。

 

 

 

https://www.bilibili.com/video/BV1y54y1k7bS

这里面可以看到车子全向移动

诗筱涵
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