https://www.cnblogs.com/thunder-wu/p/11942409.html
你看运行web_cam0.launch的时候,终端打印显示的是set 480 set 640
set不是get,应该就是设置分辨率为480*640,所以你买1080的摄像头,买500万的摄像头也没用啊。买720P的都够了。
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