现在确实感觉ACfly和PX4比起来差远了，先不说开源，这个开发和设置接口上PX4完善很多，之前想在ACfly上弄SLAM的想法是可能不太好的，真正用了PX4的这些之后会觉还是PX4方便些。

现在确实感觉ACfly和PX4比起来差远了，先不说开源，这个开发和设置接口上PX4完善很多，相比之下ACfly确实还只是个小孩，之前想在ACfly上弄SLAM的想法是错的，真正用了PX4的这些之后会觉得还是PX4方便些，发送期望位置，速度进行控制，对吧。

 

还有在QGC地面站上直接点选择就可以选择位置数据来源，等等。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

。