D435i启动遇到control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61

这是我今天准备用D435i跑vins-mono遇到的情况，主要是启动rs_camera.launch有这个问题。

 

有时还会报这个错误。

USB SCP overflow

 

百度只能搜到一个，但是他给的方法没用，就是卸载，坑我。

 

用Bing搜这个报错倒是搜到不少

而且基本都是在realsense的github里面说的，看来遇到这种问题的不止我一个。

 

这有个说可能是USB口的问题？我记得vins端也有报错说图像不连续？

 

我感觉很可能是硬件端口的问题啊。因为有时候还会报  USB SCP overflow 这个错误。

 

 

 

有人提供这个博文，当然我后来用D435i现在也知道有些报错是正常的，不影响使用。

https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/116298282