切不进offboard的常见原因之一:COM_OF_LOSS_T 参数为0 ,改为非0即可。
遇见很多次了,代码等都没有问题的情况下(以前在其他机子上飞得没有问题),仍切不进offboard,很可能是COM_OF_LOSS_T 参数为0 ,改为非0即可。
看了下PX4官方手册,offboard参数就这几个
http://docs.px4.io/main/zh/flight_modes/offboard.html
http://docs.px4.io/main/zh/advanced_config/parameter_reference.html#COM_OF_LOSS_T