*GPS_QT代码分析，理解了面向对象编程

最新推荐文章于 2024-08-24 17:18:09 发布

诗筱涵

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分类专栏： QT C++ C++-STL

本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119329731

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GPSWidget这个类继承自QWidget

https://gitee.com/maxibooksiyi/gps_qt/blob/master/gpswidget.h

Qwidget是常用的窗口基类，现在也能明白为什么书上第一个介绍的是gpswidget.h gpswidget.cpp了，而不是其他文件

拍自《QT5.9 C++开发指南》 P162

https://gitee.com/maxibooksiyi/gps_qt/blob/master/main.cpp

这个main函数的写法似乎是QT的main函数的通用写法

拍自《QT5.9 C++开发指南》 P19

这让我感受，面向对象编程，就是先把各种类创建好。

然后在main（也就是我们传统的面向过程）里面是创建这些类的实例化对象来使用，是不是普罗米修斯里面也是这么干的。这样是不是就好理解面向对象编程的一些基本框架？

之前不是不好里面面向对象那mian函数怎么写，肯定要有面向过程的成分吧？

相当于尽可能把面向过程的成分放到类的函数里面，最后在要用的时候创建类的实例化对象引用函数。

这里也证实了我对main的理解，面向对象里面也是有面向过程的，拍自《C++程序设计教程》第3版竞技版 P22

opencv似乎也是类库，用的时候就创建实例化对象。你去写main函数用，现在知道类库的真正用法了，就是创建实例化对象。所以面向对象编程写应用程序的写法就可以参考类库的写法和用法，写法就是先写出类库，用法就是在mian里面创建实例化对象，然后引用里面函数等等。而不是所有面向过程都堆在main里面。我们写串口功能包的时候，对于serial类，也是创建实例化对象再开始用的嘛对不对，其实不知不觉早就在面向对象编程了。

所以python面向对象编程也好理解了python本身就是一大堆的库。可以看作类库，然后创建对象用 tensorflow是不是也是一个库呢，对不对。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115095453

似乎创建实例化对象时调用构造函数实现的，那现在是不是明白构造函数的意义了

拍自《QT5.9 C++开发指南》P21

确实是的，没有构造函数，就不能创建对象

拍自《C++程序设计教程（第3版）通用版》P269

现在再看别人C+++书上给的面向对象工程的例程，看他们的mian函数，就好理解了，也知道为什么要用面向对象，清楚了面向对象的用法之后，自然就理解为什么有构造函数，为什么有析构函数了，这些都不用死记了。叫你用面向对象的思想写一个工程也是很自然的事情了。

从面向对象的角度再去看ROS，再去看普罗米修斯我想也应该会好得多。

如果我当初四个串口驱动要用面向对象的思想来写，要用类来写，那确实就是要把类写在头文件里面，然后四个cpp包含进去，然后直接里面创建实例化对象就可以了，确实就是这样，现在也更能明白为什么类定义放在头文件里面！！！！而且下次你再写这方面的串口驱动时也没必要重写是不是。看看能不能直接改改帧头，改改长度什么的。

现在如果回看四年多前光庭实习写的网站，面对对象那些也好理解了对吧。当时还有点难以理解，面向对象，那不写面向过程了么？那时应该也觉得应该要有面向过程啊，不管怎么面向对象。反正当时应该没有完全理解的。

回看你当时的代码确实没有理解面向对象，一大堆逻辑写在main函数里面。面向对象的main函数一般是比较简洁的。当年的一些事情和东西，现在才明白，唉。

你之前不是不会用vector么，现在好理解了，vector就是一个类。用vector直接对象.函数就可以

函数就是对那些对象的操作。你是对vector插入数据，还是计算vector大小，直接调用对应函数就好了。具体函数不记得就去查表好了，对不对，是不是就简单多了，相比于你去操作数组，现在再复杂的操作也是调用一个函数OK了，不方便很多么，这样你再去写串口解析是不是也好很多？

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109400989