三维目标检测算法原理

三维目标检测算法原理

输入输出接口

Input：

（1）图像视频分辨率（整型int）

（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）

（3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y）

和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）

（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向

的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float）

Output：

（1）BandingBox左上右下的坐标位置（浮点型float）

（2）Type类型：人，车，…，… （整型int）

（3）执行度：是指判别目标物为某种类型的比率。

比如为人，车，…，…的比率。（浮点型float）

（4）需要遮挡目标区域的左上右下的坐标位置（浮点型float）

（5）摄像头与目标物距离 （浮点型float）

（6）带有3D-BangdingBox各种算法自动化性能参数分析

（浮点型float，整型int，字符型char）

（7）带有3D-BangdingBox各种算法自动化性能参数和视频存储

（浮点型float，整型int，字符型char，RGB，YUV，MP4等）

1. 功能定义

1）开发带有3D-BangdingBox各种算法自动化性能参数分析。

2）带有3D-BangdingBox各种算法自动化性能参数和视频存储。

3）实时视频显示带有3D-BangdingBox各种算法的运行状况。

4）可以实时存储带有3D-BangdingBox各种算法的性能参数和视频。

5）优化算法和定点化程序，减少算力，集成到嵌入式或FPGA上

图1. 行人和车辆检测与跟踪（左：2D-BangdingBox，右：3D-BangdingBox&#x