华为CCA汽车域控制器

随着汽车智能化趋势的发展,华为推出了CCA(计算+通信)架构,该架构结合“功能域”与“区域”控制,应对算力需求与SOA软件架构升级。华为CCA通过以太环网和区域控制器VIU实现高效通信,同时集成自动驾驶、智能座舱、车身和底盘四大域控制器,提升整车控制效率。随着电动智能化,域控制器与执行端控制器的市场需求增长,华为CCA架构为行业提供了未来发展的指导方向。

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华为CCA汽车域控制器
一、汽车E/E架构不断升级,华为CCA架构指引未来发展趋势。
1)ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代,传统分布式ECU架构无法满足日益增长的算力需求,开始向“功能域”集中。
2)“软件定义汽车”背景下,OTA升级需要软件实现SOA架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级,需要通过SOA架构实现新的软件框架。
3)传统CAN/LIN总线向以太网升级,满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求,成为下一代车载主干网络的首选。支持的SOME/IP通信协议,能够很好支持SOA面向服务的软件架构。
4)算力需求+SOA软件架构升级推动“功能域”集中趋势,“Zone”区域控制成为重要组成。5)华为推出CCA架构:“功能域”+“区域”集中,指引E/E架构未来发展趋势。
二、“功能域”集中趋势下域控制器需求提升,“Zone”区域控制器导致机电一体化产品向标准化智能执行器演进。
域控制器主要需求增量来自自动驾驶域/智能座舱域/车身域/底盘域。其中,1)自动驾驶域单车价值量最高,价值量超过万元,后续渗透率加速提升;2)智能座舱域因为不涉及行车安全,渗透率提升速度高于自动驾驶域控制器;3)车身域控制器在原有BCM的基础上进一步集成相关控制器功能;4)底盘域控制器集成驱动/转向/制动等底盘执行功能,统一实现整车运动控制,它的出现为自主底盘执行单元供应商提供新的机会。“Zone”区域控制器将就近接入的控制器算法上提,机电一体化产品向智能执行器转变。
三、电动智能化趋势下,域控制器和执行端控制器同步增长。
电动智能化趋势下,主流主机厂下一代电子电气架构在未来1-2年推出,消费者对于自动驾驶/智能座舱以及功能不断迭代的需求推动四大域控制器渗透率提升。而电动智能化带来的升级趋势,会驱使车灯控制器、电动水泵控制器、电磁阀控制器、电动压缩机控制器以及智能底盘执行单元等渗透率持续提升。
域控制器市场规模在2025/2030年达到1087/2307亿元,自动驾驶域控制器市场规模468/1240亿元,智能座舱域控制器市场规模292/620亿元,车身域控制器市场规模234/198亿元,底盘域控制器市场规模94/248亿元。执行端控制器数量不断提升,2025/2030年市场规模为274/318亿元。
相关的:
1)域控制器供应商:受益于自动驾驶/智能座舱功能渗透率不断提升,以及国产化替代趋势,对接纯软件与主机厂之间的需求,具备软硬件一体化能力,【德赛西威】、【华阳集团】。
2)底盘执行单元供应商:受益于电动智能化趋势,具备较高算法门槛,控制复杂度不断提升,有望通过底盘域控制器集成实现国产化替代,【华域汽车】、【拓普集团】、【伯特利】、【耐世特】。
3)智能执行器:“Zone”区域控制器将机电一体化产品的控制功能上收,使其成为标准执行单元,技术门槛下降,品类易于扩张,集中度上升,【科博达】、【和而泰】。

  1. 汽车 E/E 架构不断升级,华为 CCA 架构指引未来演变趋势
    1.1. ADAS 功能升级导致算力需求提升
    驾驶辅助功能快速提升,分布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。传统分布式 ECU 在汽车电气化、智能化时代因为驾驶辅助功能快速的提升,面临着巨大的 挑战。
    1)各个 ECU 之间算力无法协同,相互冗余,产生极大浪费;
    2)大量的嵌入式 OS 及应用代码由不同的 Tier 1 提供,语言和编程风格迥异,导致难以统一维护和 OTA 升级;
    3)分布式架构需要大量内部通信,导致线束成本增加并加大装配难度。因此,分 布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。
    1.2. “软件定义汽车”背景下,整车 OTA 需要 SOA 架构升级
    相较于传统汽车,整车 OTA 为汽车注入新的活力。在“软件定义汽车”时代,OTA (Over The Air)空中下载能够满足智能汽车软件快速迭代的需求,避免传统汽车每次更 新都需要去 4S 店,从而导致效率低下的问题。可以不断给客户开启新的功能,不断优化产品体验,吸引客户。
    在这里插入图片描述

传统分布式 ECU 软硬件架构,整车 OTA 效率低下。在传统的分布式 ECU 架构下,有以下几个问题:1)ECU 众多,且由不同的供应商进行开发,软件框架不同,外部开发者难以对 ECU 进行编程更新。2)通过 CAN/LIN 总线进行通信,信号收发关系和路 由信息静态固定,各 ECU 周期性发出各种信号,通过网关进行转发,若更新信号配置,需要同步修改网关配置。3)控制器之间信号嵌套,单个控制器升级需要将所有信号相关控制器全部升级,工作量指数上升。
为实现“软件定义汽车”,SOA 架构成为新的趋势。SOA(Service-Oriented Architecture) 面向服务架构,一种架构设计思想,将应用程序的不同功能单元(称为服务),通过这些服务定义良好的接口和契约联系。SOA 要求各个控制器将能力以服务的方式提供,不同的服务以原子化的方式存在,互相间能够进行动态的订阅/发布关系。
在中央计算电子电气架构下,通过以太网通信方式,把各个控制器提 供的功能按照服务的维度进行拆解成原子状态,重新组合实现不同的组合服务或者流程服务。优点包括:1)软硬件分离,降低开发难度;2)灵活部署软件,功能重新分 配;3)服务间低耦合,互相无依赖,易于维护;4)服务间通信接口标准化,不依赖于平台实现功能。能够在硬件可升级的前提下,通过硬件升级来拓展原子服务的功能 范围,比如增加流媒体后视镜硬件,增加了流媒体后视镜服务,可以将流媒体后视镜 服务与倒车影像服务结合,将倒车影像在流媒体后视镜上呈现出来。
在这里插入图片描述

分布式电子电气架构
框架标准/硬件架构/通信协议配合实现 SOA 架构升级。SOA 在互联网 IT 行业有较 成熟的应用,但因为框架标准、硬件架构以及通信协议等方面的原因,SOA 架构理念之前在汽车行业未能得到较广泛的推广。在智能电动化趋势下,逐渐成为整车架构下一代的升级方向。
1.3. 框架标准增加:AUTOSAR 联盟推出 Adaptive AutoSAR 标准
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个由整车厂,零配件供应商, 以及软件、电子、半导体公司合起来成立的组织。其成立于 2003 年 7 月,核心成员由宝马、戴姆勒、大陆、西门子、大众、丰田、福特、PSA、博世 9 家公司构成。为汽车 E/E(电子电气系统)架构建立了一种开放式的行业标准

### 汽车域控制器硬件开发的学习路径 #### 1. 基础概念理解 了解汽车电子电气架构(EEA)及其演变过程对于深入研究域控制器至关重要。现代车辆中的多个子系统被划分为不同的域,如动力总成、底盘、车身、信息娱乐等。每个域都有专门负责处理特定任务的域控制器。 为了更好地掌握这一领域,建议从以下几个方面入手: - **汽车网络协议**:熟悉常见的车载通信标准,包括但不限于CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等[^1]。 - **嵌入式系统基础知识**:掌握微处理器/单片机的工作原理;学习操作系统尤其是实时操作系统的特性;理解中断机制、调度算法等内容。 - **硬件描述语言(HDL)**:Verilog 或 VHDL 是用于定义电路行为的语言,在FPGA 设计中有广泛应用,虽然不是直接应用于 SoC 开发,但对于底层逻辑的理解很有帮助。 #### 2. 技术栈构建 当具备了一定的基础之后,就可以开始接触更专业的技术和工具集了: - **SoC 架构设计**:探索如何在一个芯片上集成多种外设接口并确保它们能够高效协作工作。这涉及到 CPU/GPU/DSP 的选型考量以及内存布局的设计等问题。 - **电源管理和热管理策略**:考虑到功耗效率及散热性能的要求,合理规划供电方案,并采取有效的冷却措施来保障设备稳定运行。 - **安全性和可靠性工程**:鉴于汽车行业对产品安全性有着极高的要求,因此需要特别关注故障检测与恢复机制的研究,同时也要遵循 ISO 26262 功能安全管理规范来进行整个生命周期内的风险管理活动。 #### 3. 实践经验积累 理论联系实际非常重要,可以通过参与开源项目或者自己动手做一些小型实验来加深理解和提高技能水平: - 利用现成的评估套件尝试搭建简单的原型系统,例如基于 NXP S32 系列或其他主流厂商提供的参考设计方案进行二次开发。 - 参加线上或线下社区交流分享会,与其他爱好者和技术专家互动探讨遇到的问题解决方案。 ```c++ // 示例代码展示了一个基本的 CAN 总线初始化函数 void can_init(Can_Type *base, uint8_t channel){ base->CTRL1 = (uint32_t)((channel << CAN_CTRL1_INITRQ_SHIFT) | ((uint32_t)(true) << CAN_CTRL1_SLPWKE_MASK)); } ```
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