华为CCA汽车域控制器
一、汽车E/E架构不断升级,华为CCA架构指引未来发展趋势。
1)ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代,传统分布式ECU架构无法满足日益增长的算力需求,开始向“功能域”集中。
2)“软件定义汽车”背景下,OTA升级需要软件实现SOA架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级,需要通过SOA架构实现新的软件框架。
3)传统CAN/LIN总线向以太网升级,满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求,成为下一代车载主干网络的首选。支持的SOME/IP通信协议,能够很好支持SOA面向服务的软件架构。
4)算力需求+SOA软件架构升级推动“功能域”集中趋势,“Zone”区域控制成为重要组成。5)华为推出CCA架构:“功能域”+“区域”集中,指引E/E架构未来发展趋势。
二、“功能域”集中趋势下域控制器需求提升,“Zone”区域控制器导致机电一体化产品向标准化智能执行器演进。
域控制器主要需求增量来自自动驾驶域/智能座舱域/车身域/底盘域。其中,1)自动驾驶域单车价值量最高,价值量超过万元,后续渗透率加速提升;2)智能座舱域因为不涉及行车安全,渗透率提升速度高于自动驾驶域控制器;3)车身域控制器在原有BCM的基础上进一步集成相关控制器功能;4)底盘域控制器集成驱动/转向/制动等底盘执行功能,统一实现整车运动控制,它的出现为自主底盘执行单元供应商提供新的机会。“Zone”区域控制器将就近接入的控制器算法上提,机电一体化产品向智能执行器转变。
三、电动智能化趋势下,域控制器和执行端控制器同步增长。
电动智能化趋势下,主流主机厂下一代电子电气架构在未来1-2年推出,消费者对于自动驾驶/智能座舱以及功能不断迭代的需求推动四大域控制器渗透率提升。而电动智能化带来的升级趋势,会驱使车灯控制器、电动水泵控制器、电磁阀控制器、电动压缩机控制器以及智能底盘执行单元等渗透率持续提升。
域控制器市场规模在2025/2030年达到1087/2307亿元,自动驾驶域控制器市场规模468/1240亿元,智能座舱域控制器市场规模292/620亿元,车身域控制器市场规模234/198亿元,底盘域控制器市场规模94/248亿元。执行端控制器数量不断提升,2025/2030年市场规模为274/318亿元。
相关的:
1)域控制器供应商:受益于自动驾驶/智能座舱功能渗透率不断提升,以及国产化替代趋势,对接纯软件与主机厂之间的需求,具备软硬件一体化能力,【德赛西威】、【华阳集团】。
2)底盘执行单元供应商:受益于电动智能化趋势,具备较高算法门槛,控制复杂度不断提升,有望通过底盘域控制器集成实现国产化替代,【华域汽车】、【拓普集团】、【伯特利】、【耐世特】。
3)智能执行器:“Zone”区域控制器将机电一体化产品的控制功能上收,使其成为标准执行单元,技术门槛下降,品类易于扩张,集中度上升,【科博达】、【和而泰】。
- 汽车 E/E 架构不断升级,华为 CCA 架构指引未来演变趋势
1.1. ADAS 功能升级导致算力需求提升
驾驶辅助功能快速提升,分布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。传统分布式 ECU 在汽车电气化、智能化时代因为驾驶辅助功能快速的提升,面临着巨大的 挑战。
1)各个 ECU 之间算力无法协同,相互冗余,产生极大浪费;
2)大量的嵌入式 OS 及应用代码由不同的 Tier 1 提供,语言和编程风格迥异,导致难以统一维护和 OTA 升级;
3)分布式架构需要大量内部通信,导致线束成本增加并加大装配难度。因此,分 布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。
1.2. “软件定义汽车”背景下,整车 OTA 需要 SOA 架构升级
相较于传统汽车,整车 OTA 为汽车注入新的活力。在“软件定义汽车”时代,OTA (Over The Air)空中下载能够满足智能汽车软件快速迭代的需求,避免传统汽车每次更 新都需要去 4S 店,从而导致效率低下的问题。可以不断给客户开启新的功能,不断优化产品体验,吸引客户。
传统分布式 ECU 软硬件架构,整车 OTA 效率低下。在传统的分布式 ECU 架构下,有以下几个问题:1)ECU 众多,且由不同的供应商进行开发,软件框架不同,外部开发者难以对 ECU 进行编程更新。2)通过 CAN/LIN 总线进行通信,信号收发关系和路 由信息静态固定,各 ECU 周期性发出各种信号,通过网关进行转发,若更新信号配置,需要同步修改网关配置。3)控制器之间信号嵌套,单个控制器升级需要将所有信号相关控制器全部升级,工作量指数上升。
为实现“软件定义汽车”,SOA 架构成为新的趋势。SOA(Service-Oriented Architecture) 面向服务架构,一种架构设计思想,将应用程序的不同功能单元(称为服务),通过这些服务定义良好的接口和契约联系。SOA 要求各个控制器将能力以服务的方式提供,不同的服务以原子化的方式存在,互相间能够进行动态的订阅/发布关系。
在中央计算电子电气架构下,通过以太网通信方式,把各个控制器提 供的功能按照服务的维度进行拆解成原子状态,重新组合实现不同的组合服务或者流程服务。优点包括:1)软硬件分离,降低开发难度;2)灵活部署软件,功能重新分 配;3)服务间低耦合,互相无依赖,易于维护;4)服务间通信接口标准化,不依赖于平台实现功能。能够在硬件可升级的前提下,通过硬件升级来拓展原子服务的功能 范围,比如增加流媒体后视镜硬件,增加了流媒体后视镜服务,可以将流媒体后视镜 服务与倒车影像服务结合,将倒车影像在流媒体后视镜上呈现出来。
分布式电子电气架构
框架标准/硬件架构/通信协议配合实现 SOA 架构升级。SOA 在互联网 IT 行业有较 成熟的应用,但因为框架标准、硬件架构以及通信协议等方面的原因,SOA 架构理念之前在汽车行业未能得到较广泛的推广。在智能电动化趋势下,逐渐成为整车架构下一代的升级方向。
1.3. 框架标准增加:AUTOSAR 联盟推出 Adaptive AutoSAR 标准
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个由整车厂,零配件供应商, 以及软件、电子、半导体公司合起来成立的组织。其成立于 2003 年 7 月,核心成员由宝马、戴姆勒、大陆、西门子、大众、丰田、福特、PSA、博世 9 家公司构成。为汽车 E/E(电子电气系统)架构建立了一种开放式的行业标准