你了解赫兹与频率之间啥关系？分享一个ROS中关于赫兹的小工具

大家好，我是小鱼，最近在做小车，调激光雷达，其中用到了一个关于频率的小工具。所以今天就给大家分享一下。首先介绍下赫兹与频率。

1.频率的单位:赫兹

赫兹是谁？一位德国的物理学家，天才都短命,所以37岁他就挂了。不过这并不影响他的伟大，最早玩电磁圈发现电磁波的就是他。

因为过于伟大，所以频率的国际单位制单位赫兹以他的名字命名。

放一张帅气照片

频率的单位是赫兹，频率是什么？

一个定义：物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率。

周期变化，周期是什么？

事物在运动、变化过程中，某些特征多次重复出现，其连续两次出现所经过的时间叫“周期”。比方说地球自转周期约为24小时。

2.使用指令

接着来看看，如何查看话题的频率，该工具在ROS和ROS2中都有。

2.1 ROS

ros中的指令,给个话题名字就可

rostopic hz <topic-name>

2.2 ROS2

ROS2中同样

ros2 topic hz <topic-name>