条件滤波器（附PCL库的C++代码）

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对条件滤波器做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、原理

ConditionRemoval 滤波器是 PCL 中用于根据特定条件筛选点云数据的一种方法。它通过设定一个或多个条件，对点云中的每个点进行评估，仅保留满足这些条件的点。这种滤波器特别适用于需要根据点的属性（如位置、颜色、强度等）进行筛选的场景。

二、算法步骤

使用 ConditionRemoval 滤波器时，可以创建两种类型的条件：

ConditionAnd：所有条件都必须满足，点才会被保留。
ConditionOr：只要满足一个条件，点就会被保留。

每个条件都需要一个或多个比较操作，这些比较操作包括：

名称：对应于点云的字段名称ÿ