半径滤波器（附PCL库的C++代码）

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TODO:写完再整理

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对半径滤波器做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、原理

RadiusOutlierRemoval 滤波器是 PCL（Point Cloud Library）中用于识别并移除点云数据中离群点的一种有效方法。其核心原理是设定一个搜索半径，并规定在这个半径内应该包含的最小点数。如果某个点在该半径内邻居点的数量少于设定的阈值，则该点被认为是离群点并被移除

二、算法步骤

1、创建 RadiusOutlierRemoval 滤波器对象。

2、设置输入点云。

3、通过 setRadiusSearch 方法设置搜索半径。
setRadiusSearch(double radius): 设置搜索半径。

4、通过 setMinNeighborsInRadius 方法设置半径内的最小邻居点数。
setMinNeighborsInRadius(int minNeighbors): 设置在搜索半径内的最小邻