局部路径规划专栏之5.1：【Autoware】OpenPlanner规划算法

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前言

机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730

本文先对OpenPlanner规划算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

OpenPlanner是名古屋大学开发的自动驾驶框架Autoware中使用的运动规划算法。它通过采样全局路径生成候选路径，结合矢量地图、传感器信息以及碰撞和交通规则等约束，选择最优运动轨迹。行为状态生成器用于导航决策。

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