系统能控性能观性的概念就是卡尔曼提出来的！！！！状态空间法也是卡尔曼最先应用于控制系统的

系统能控性能观性的概念就是卡尔曼提出来的！！！！

 

 

 

状态空间法也是卡尔曼最先应用于控制系统的，这个我之前看那本绿色的卡尔曼滤波的书就看到过。

本身卡尔曼滤波里面也是由状态方程和输出方程组成，这一点在我考完研，也就是弄了信号与系统后看卡尔曼滤波时感受尤为深刻。

下面拍自郑大钟的《线性系统理论》