卡尔曼滤波的缺点就是需要精确的模型，所以由此产生了自校正卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2024-05-31 15:56:58 发布

诗筱涵

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分类专栏：卡尔曼滤波多传感器融合/状态估计无人机-SLAM-vins-GPS

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本文讨论了卡尔曼滤波的局限性如何推动自校正和自适应滤波的发展，重点介绍了在《多传感器加权观测融合kalman滤波理论》和《现代信息融合技术在组合导航中的应用》中的应用实例，揭示了这些技术如何解决实际问题中的模型不确定性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

卡尔曼滤波的缺点就是需要精确的模型，所以由此产生了自校正卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波

所以都是在解决问题中产生

下面拍自《多传感器加权观测融合kalman滤波理论》

下面拍自《现代信息融合技术在组合导航中的应用》

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卡尔曼滤波的缺点就是需要精确的模型，所以由此产生了自校正卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波

卡尔曼滤波的缺点就是需要精确的模型，所以由此产生了自校正卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波所以都是在解决问题中产生下面拍自《多传感器加权观测融合kalman滤波理论》下面拍自《现代信息融合技术在组合导航中的应用》...
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