卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins，而且看到只有单个摄像头画面，那应该是vins-mono。

最新推荐文章于 2024-05-30 17:53:44 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-vins 文章标签： 经验分享
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卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins，而且看到只有单个摄像头画面，那应该是vins-mono。
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诗筱涵
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专栏目录
SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）
hly453的博客
04-14 6253
传感器：　小觅相机标准版 开源SLAM方案：　ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map 测试地点：　室内大厅（光线不均）/ 露天阳台 实现形式：　小觅相机 / kinect　在目标地点跑两圈 相机标定： 安装标定工具,在命令行里输入: rosdep install camera_calibration rosmake camera_calibration ...
卓翼无人机工程包、卓翼无人机工程包！
05-03
卓翼无人机工程包、卓翼无人机工程包！
ZED2双目相机运行VINS-FUSION初试
xiaojinger_123的博客
12-03 4529
基于ZED2运行VINS-MONO的经验，在运行VINS-FUSION前有几点tips想跟大家分享，应该能在运行的过程中避免一些踩坑吧。 TIPs 1）关于zed2标定 开始使用Kalibr进行相机单目/双目及联合标定，虽然重投影误差最高也就5个像素，但实际使用效果却并不好，故建议大家相机内参还是从ZED2相机发布出的topic获取或可尝试/usr/local/zed/settings文件下的参数文档 另，启动ZED2.launch的时候，会有一个相机(一般是左目)和IMU的轴系转换关系Camera-IMU
VINS-MONO翻译以及理论推导系列(四)：VIII全局位姿图优化、IX实验结果
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
07-10 1570
VIII. GLOBAL POSE GRAPH OPTIMIZATION 重新定位后，局部滑动窗口移动并与过去的姿态保持一致。利用重定位结果，此附加姿态图优化步骤被开发以确保过去姿势的集合被登记为全局一致配置 由于我们的视觉惯性设置使滚动和俯仰角完全可观测，累积漂移只发生在四个自由度(x，y，z和偏航角)。为此，我们忽略了对无漂移滚转和俯仰状态的估计，只进行了四自由度姿态图的优化。 A. Adding Keyframes into the Pose Graph 当关键帧从...
无人机自主定位导航避障VINS+fast_planner实测～
pjc云乐阁
07-08 2676
将项目开发用到的技术和难点在这记录一下。。。常更新
vins-mono(4)重定位以及全局优化
Hcaroline
11-13 812
vins的重定位模块主要包含回环检测,回环候选帧之间的特征匹配,紧耦合重定位三个部分. a.回环检测: 采用BRIEF描述子的DBOW2词袋进行闭环检测,对新来的关键帧重新检测500个角点进行闭环检测同时对所有角点进行BRIEF描述,然后计算当前帧与词袋的相似度,与关键帧数据库中所有帧进行对比,通过闭环一致性检测得到闭环候选帧.(回环检测只对关键帧进行,当一帧被加入到关键帧中时才进行回环检测) b...
无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）
诗筱涵的博客
06-27 5149
我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了，甚至都不需要你处理双目，都给你处理好了，无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的。 可以去看看他们在TB展示的效果： https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.784e3d28eQdkXZ&id=557833086451&ns=1&abbucket=17 真的感慨很多传感器很强大了已经。 ...
大赛赋能| 卓翼飞思赛前线下培训6月4日-5日开启，免费学习！
最新发布
FEISILAB(飞思实验室）
05-30 144
欲了解比赛规则，请关注【飞思实验室】公众号，后台回复。
基于机器视觉无人平台自主导航避障系统（卓翼智能）
诗筱涵的博客
07-19 5649
摘自：http://www.droneyee.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=82&id=36 看来有公司专门做这方面的 基于机器视觉无人平台自主导航避障系统 2019-04-02 产品概况 基于机器视觉无人平台自主导航避障系统，由北京卓翼智能科技有限公司与北航专业视觉导航团队联合打造，为各科研团队提供专业的无人平台机器视觉自主slam导航避障综合系统。 系统结合目前热门研究...
002369卓翼科技财务报告资产负债利润现金流量表企业治理结构股票交易研发创新等1391个指标(2007-2022).xlsx
02-21
数据期间：从具体上市公司上市那一年开始-2022年度的数据，年度数据 包含各上市公司股票的、多年度的上市公司财务报表资产负债表、上市公司财务报表利润表、上市公司财务报表现金流量表间接法、直接法四表合在一个...
卓翼科技：首次公开发行股票招股说明书.PDF
05-14
深圳市卓翼科技股份有限公司的首次公开发行股票招股说明书详细阐述了公司的发行概况、发行人的声明以及重大事项提示。该公司计划发行2,500万股人民币普通股（A股），每股面值1.00元，发行价格为22.58元。预计发行...
卓翼供应商标签打印软件安装教程
04-10
卓翼供应商标签打印软件安装教程
卓翼科技：2021年半年度报告.zip
09-29
《卓翼科技：2021年半年度报告》是一个重要的文档，通常包含了卓翼科技在2021年上半年的经营状况、财务数据、业务发展、市场表现等多个方面的详尽信息。这篇报告对于投资者、分析师以及关注该公司的人士来说，是理解...
D435i是单目摄像头还是双目摄像头？好像是单目摄像头（更加进一步了解后确实有双目）
诗筱涵的博客
03-28 3600
我今天看D435i的图像话题消息发现只有一个图像，没有左右之分 再看下面这个图感觉D435i真的只有一个摄像头啊？单目摄像头怎么跑vins-fusion？难道vins-fusion单目的也可以？ https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/98079115?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161693859116780261976800%2522%252C%252.
KITTI Visual Odometry 榜单（视觉SLAM排行）
诗筱涵的博客
03-29 3568
https://www.zhihu.com/question/309096467/answer/574372850 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php
aruco二维码检测与aruco二维码降落原理讲解 20240422
诗筱涵的博客
04-22 2491
aruco又称为aruco标记、aruco标签、aruco二维码等，其中 CharucoBoard GridBoard AprilTag 原理相通，只是生成字典不同，而AprilTag用于机器人领域或可编程摄像头比较多，而aruco CharucoBoard GridBoard则用于AR应用或智能眼镜比较多，都是用于实现精准定位，如无人机降落时就可以使用它实现精准降落。ArUco marker是一种汉明码方格图。
vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件
诗筱涵的博客
08-12 2422
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481 感觉这篇更OK。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074
OrinNX部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu步骤整理
诗筱涵的博客
04-29 2370
OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429OrinNX ubuntu20.04上前提已经装好ros foxy。
UATHelper: 打包 (Linux): Running: C:\Program Files\Epic Games\UE_5.2\Engine\Binaries\ThirdParty\DotNet\6.0.302\windows\dotnet.exe "C:\Program Files\Epic Games\UE_5.2\Engine\Binaries\DotNET\UnrealBuildTool\UnrealBuildTool.dll" Cesium Linux Development -Project="C:\Users\卓翼\Documents\Unreal Projects\Cesium\Cesium.uproject" "C:\Users\卓翼\Documents\Unreal Projects\Cesium\Cesium.uproject" -NoUBTMakefiles -remoteini="C:\Users\卓翼\Documents\Unreal Projects\Cesium" -skipdeploy -Manifest="C:\Users\卓翼\Documents\Unreal Projects\Cesium\Intermediate\Build\Manifest.xml" -NoHotReload -log="C:\Users\卓翼\AppDat a\Roaming\Unreal Engine\AutomationTool\Logs\C+Program+Files+Epic+Games+UE_5.2\UBT-Cesium-Linux-Development.txt" UATHelper: 打包 (Linux): Log file: C:\Users\׿��\AppData\Roaming\Unreal Engine\AutomationTool\Logs\C+Program+Files+Epic+Games+UE_5.2\UBT-Cesium-Linux-Development.txt UATHelper: 打包 (Linux): Missing precompiled manifest for 'CesiumRuntime', 'C:\Program Files\Epic Games\UE_5.2\Engine\Plugins\Marketplace\CesiumForUnreal\Intermediate\Build\Linux\UnrealGame\Development\CesiumRuntime\CesiumRuntime.precompiled'. This module was most likely not flagged for being included in a precompiled build - set 'PrecompileForTargets = PrecompileTargetsType.Any;' in CesiumRuntime.build.cs to override. If part of a plugin, also check if its 'Type' is correct. UATHelper: 打包 (Linux): Took 1.1931896s to run dotnet.exe, ExitCode=6 UATHelper: 打包 (Linux): UnrealBuildTool failed. See log for more details. (C:\Users\卓翼\AppData\Roaming\Unreal Engine\AutomationTool\Logs\C+Program+Files+Epic+Games+UE_5.2\UBT-Cesium-Linux-Development.txt) UATHelper: 打包 (Linux): AutomationTool executed for 0h 0m 3s UATHelper: 打包 (Linux): AutomationTool exiting with ExitCode=6 (6) UATHelper: 打包 (Linux): BUILD FAILED PackagingResults: Error: Unknown Error
07-13
根据错误日志来看，问题似乎出在CesiumRuntime模块的预编译清单缺失。这可能是因为该模块未被设置为包含在预编译构建中，你可以尝试以下解决方法： 1. 打开项目中的CesiumRuntime.build.cs文件。...
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