librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。

最新推荐文章于 2022-11-10 12:21:59 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-T265 无人机-SLAM-D435i 无人机-f-个人笔记 文章标签： 自动驾驶
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librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。可以从这确定两者版本的对应关系。你就算已经安装了librealsense，但是版本和realsense-ros不对，那么编译realsense-ros（指下载源码编译安装realsense-ros的时候）的之后依旧会编译报错说找不到对应版本的librealsense。

我们可以通过打开realsense-viewer查看之前二进制安装的librealsense的版本

 

  15:10:10
每个realsense2_camera功能包的cmakelists里面有写对应需要多少版本的librealsense

 15:22:42
我直接把cmakelists里面的要求版本从2.42.0改为2.34.0了，因为没有找到2.34.0版本的librealsense对应的版本的realsense2_camera功能包。

至少这样编译realsense-ros编译通过了，可能不同版本的librealsense也没有太大改动，直接catkin_make命令


 

现在再看阿木的librealsense和realsense-ros的版本要求，很多好理解了，为什么librealsense也就是realsense sdk的版本是2.36.0,是因为二进制安装librealsense的时候就是装的这个版本，从这也可以推出阿木的librealsense是二进制安装的。

错了，二进制安装的librealsense是2.34.0，看来阿木也是源码安装的？

从这可以看出阿木的Librealsense和realsense-ros都是源码编译安装的

 

选择具体的版本去看标签

realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module

可以看到2.2.15版本的realsense-ros的realsense2_camera功能包的cmakelists里面要求的librealsense版本是2.36.0

realsense2_camera/CMakeLists.txt · 马熙/realsense-ros - Gitee.com

诗筱涵
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诗筱涵的博客
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T265相机和相机与IMU参数获取 参考这篇博文 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456
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我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写升级固件，更改分辨率帧率，标定，发布IMU数据等等
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我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写固件，更改分辨率，标定，发布IMU数据等等 可以说D435i涉及到的操作比较多，我感觉应该需要有这方面的一个系列教程，不知道官方有没有。 。 ...
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librealsense以及realsense-ros如何卸载
最新发布
09-08
### 回答1： 要卸载 librealsense 和 realsense-ros，您可以按照以下步骤操作： 1. 在终端中停止任何正在运行的相关节点或程序。 2. 如果您使用了apt-get安装，请运行以下命令卸载： ``` sudo apt-get remove librealsense2-utils sudo apt-get remove librealsense2-dev sudo apt-get remove librealsense2-dkms sudo apt-get remove ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera ``` 其中`${ROS_DISTRO}`应替换为您正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。 3. 如果您手动编译和安装了librealsense和realsense-ros，则可以使用以下命令删除文件： ``` sudo rm -rf /usr/local/include/librealsense2 sudo rm -rf /usr/local/lib/librealsense* sudo rm -rf /usr/local/share/realsense-ros ``` 4. 如果您在`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`中设置了环境变量，请删除与RealSense相关的行。 5. 重新启动计算机，以确保所有更改都生效。 希望这可以帮助您成功卸载librealsense和realsense-ros！ ### 回答2： 要卸载librealsense以及realsense-ros，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 卸载librealsense： - 打开终端窗口。 - 运行以下命令以卸载librealsense库： ``` sudo apt-get purge librealsense2* ``` - 系统会要求您输入密码进行确认，输入密码并按下Enter键。 - 等待命令完成执行。 2. 卸载realsense-ros： - 在终端窗口中继续运行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/src rm -rf realsense2_camera rm -rf realsense2_description ``` - 这些命令将删除realsense-ros软件包的源代码。 通过执行上述步骤，您将成功卸载librealsense和realsense-ros。请注意，在卸载realsense-ros之前，您需要已经安装了ROS环境，在执行卸载命令时进行了相应确认。 ### 回答3： 要卸载librealsense和realsense-ros，可以按照以下步骤进行操作。 1. 首先，进入终端窗口，运行以下命令以停止和删除realsense-ros节点： ``` $ roscore ``` 2. 接下来，要卸载librealsense驱动，需要先停止librealsense服务。使用以下命令停止服务： ``` $ sudo systemctl disable realsense-udev-rules.service $ sudo systemctl stop realsense-udev-rules.service ``` 3. 然后，运行以下命令卸载librealsense和realsense-ros软件包： ``` $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense-camera $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense2-description $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense2-camera ``` 其中，`<distro>`应替换为你正在使用的ROS发行版（如kinetic、melodic等）的名称。 4. 最后，使用以下命令清除可能由apt-get安装程序生成的残留文件： ``` $ sudo apt-get autoremove $ sudo apt-get clean ``` 以上步骤完成后，librealsense和realsense-ros应已完全卸载。 请注意，这仅适用于通过apt-get或dpkg进行安装的软件包。如果您手动编译和安装了librealsense和realsense-ros，请按照同样的原则反向进行操作，以确保彻底清除安装的文件和库。

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