自己部署SuperPoint-SuperGlue-TensorRT 20230828

自己部署SuperPoint-SuperGlue-TensorRT

这是他们的版本要求

目前OrinNX上是有CUDA和tensorrt的，就是版本不是完全对应

要不自己试着编译一下，反正一些基础环境已经有了

编译和普通C++工程编译一样

找到了CUDA11.4和opencv4

终于运行完了，在build文件夹下生成了一张图片

也就是下面这个命令运行了将近50分钟....

./superpointglue_image  ../config/config.yaml ../weights/ ${PWD}/../image/image0.png ${PWD}/../image/image1.png

我再运行下

./superpointglue_sequence  ../config/config.yaml ../weights/ ${PWD}/../image/freiburg_sequence/ ${PWD}/../image/freiburg_sequence/match_images/

这回很快就运行完了，不到一分钟似乎

输出的图片存放在这里

原本是没有这个文件夹的 https://gitee.com/maxibooksiyi/SuperPoint-SuperGlue-TensorRT/tree/feature/test/image/freiburg_sequence

最后运行./superpointglue_multithread命令显示这个，似乎是多线程运行的superpointglue？

不过第一个命令还是把我吓到了，运行了那么长的时间