QGC的mavlink inspector显示的是自己接收到的mavlink消息

于 2024-06-02 12:57:03 发布
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分类专栏： 无人机-pixhawk-PX4 无人机-mavlink 无人机-mavros控制PX4 offboard 文章标签： QGC
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QGC的mavlink inspector显示的是自己接收到的mavlink消息，不是也不包含自己发送的mavlink消息，所以像这个心跳包mavlink是飞控发出的心跳包，不是QGC发出的心跳包。

诗筱涵
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