LQR 单级倒立摆控制，这里也把LQ和LQR说清楚了。

最新推荐文章于 2025-02-03 22:31:32 发布
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分类专栏： 控制理论 平衡车
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109697588
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本文详细解析了LQR（Linear Quadratic Regulator）调节器与线性二次型最优控制(LQ)的关系，通过实例介绍如何从LQ概念过渡到LQR，并重点阐述其在平衡车和倒立摆控制中的实际应用。阅读者将理解为何称其为调节器，并掌握关键原理。

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搜LQR 倒立摆主要是也是看到这个，我原本是在看LQR  平衡车的

摘自：https://wenku.baidu.com/view/37676d4133687e21af45a92a.html

 

这里也把LQ和LQR讲清楚了。

 

 

 

https://wenku.baidu.com/view/b5364ff73d1ec5da50e2524de518964bcf84d28c.html

这个我觉得才真正讲清楚，也就可以理解为什么叫调节器。

 

https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/83824547

 

 

 

《线性系统理论》里面讲的就是线性二次型最优控制，就是LQ，而且说了线性二次型最优控制可以分为线性二次型最优跟踪和线性二次型最优调节。

 

 

似乎LQR就是LQ

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