Mobileye EyeQ4是一款针对L3级别自动驾驶的芯片，拥有强大的计算能力和低功耗特性。其核心技术包括前碰撞预警、行人探测、车道偏离预警等，能提供精确的目标检测与识别，如车道线、行人、车辆等信息，适用于ADAS和自动驾驶研究。此外，EyeQ4智能前视摄像头具备高精度测距能力，且与其他传感器融合可进一步提高精度。
Mobileye_EyeQ4功能和性能
一．硬件平台
图丨 Mobileye EyeQ4 架构（Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器）
为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场，Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案，其基本架构与 EyeQ3 相当类似，都是以 MIPS 的 CPU 核心搭配矢量加速单元的组合，但架构上采用了更新更好的版本，整体计算效能也较 EyeQ3 增强了将近 10 倍，功耗仅微幅增加 0.5W。也就是说，功耗仍是 EyeQ4 最强调、也是最明显的应用优势，但即便如此，整体计算能力仍远不如 NVIDIA 的方案。
二． Mobileye六大关键技术
- 前碰撞预警：
在系统开启状态下，车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。
- 行人探测与防撞警示：
在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报。
- 车道偏离预警：
在速度高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时发出警报。如果在换道时使用方向灯，则不发出警报。
- 车道保持与危险预警：
HMW以秒为单位测量与前方车辆的车距。如果正在接近设定车距，则发出危险警报。
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