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前言
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063
本文先对占据栅格地图生成方法源码解析做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、二维占据栅格地图生成方法
1、Costmap代价地图的实现与调用
Global_costmap和local_costmap是调用同一个功能包配置不同参数实现的,其中Global_c