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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html
本文先对躯干状态估计实现做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
四足机器人躯干状态(位置、姿态、速度)的估计对于其稳定运动和精确控制至关重要。以下是对四足机器人躯干状态估计方法的具体分析:
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接收IMU的原始数据:通过使用传感器如IMU,