二次型函数优化--二次型调节器理论

最新推荐文章于 2024-04-20 20:18:23 发布
最新推荐文章于 2024-04-20 20:18:23 发布
阅读量635 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： # 优化理论及应用 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124554736
版权

系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对二次型函数优化–二次型调节器理论做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、二次型函数定义

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

.
.

二、二次型函数的导数

在这里插入图片描述

三、二次型函数的特征值

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、二次型函数的最小化优化过程

在这里插入图片描述

参考资料

二次型函数的应用可以参考下面的博客
http://t.csdn.cn/lO0Io

盒子君~
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
SQP方法.zip_M SQP优化_SQP优化方法_SQP和QP_序列二次型sqp_序列二次规划
07-15
序列二次规划(SQP)方法被认为是解决非线性约束优化最有效的方法之一，传统的SQP算法每一步迭代都要求解QP子问题。 　　
无约束最优化方法
weixin_34262482的博客
07-21 398
梯度的方向与等值面垂直，并且指向函数值提升的方向。 二次收敛是指一个算法用于具有正定二次型函数时，在有限步可达到它的极小点。二次收敛与二阶收敛没有尽然联系，更不是一回事，二次收敛往往具有超线性以上的收敛性。一阶收敛不一定是线性收敛。 解释一下什么叫正定二次型函数： n阶实对称矩阵Q，对于任意的非0向量X，如果有XTQX>0，则称Q是正定矩阵。 对称矩阵Q为正定的充要条件是：Q的特征值...
二次型优化问题 - 1 - 问题描述
zywvvd的博客
03-27 2061
在各种场景可能都会遇到需要求解多元二次函数极值的问题，本系列文章介绍相关的计算方法，核心内容为共轭梯度法。 本文介绍问题定义。 问题定义 多元二次多项式，维度为nnn，那么可以用以下公式描述该函数： f(x1,x2,x3,...,xn)=a1,1x12+a1,2x1x2+a1,3x1x3+⋯+a1,nx1xn+a2,1x2x1+a2,2x22+a2,3x2x3+⋯+a2,nx2xn+⋯+an,nxn2+b1x1+b2x2+⋯+bnxn+c f({x_1},{x_2},{x_3},...,{x_n}).
二次型求导
大壮的博客
08-31 9158
二次型求导 先说结论： Y=X'*A*X --> DY/DX=2AX （二次型求导） 求解过程：   posted @ 2016-08-31 16:40 风之舞555 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...
二次型优化问题矩阵求导解法
wwxy1995的博客
06-09 1987
矩阵求导： 将多元函数写成矩阵形式的求导法则，在深度学习/机器学习公式推导中会用到。
算法中的最优化方法与实现（第3课 二次型规划）
komjay的博客
10-02 778
1.了解二次型问题的内容2.了解改进单纯形法解决二次型问题的过程。
二次型x^TAx梯度(求导)推导过程
热门推荐
weixin_43342476的博客
11-26 1万+
y=xTAxy=x^TAxy=xTAx,其中x是n维向量，A是n阶方阵，求dy/dxdy/dxdy/dx 记A=[aij]A=\left[a_{i j}\right]A=[aij​].x∈Rn,x=(x1,…,xn)Tx \in \mathbb{R}^{n}, x=\left(x_{1}, \ldots, x_{n}\right)^{T}x∈Rn,x=(x1​,…,xn​)T, 则 y=∑i=1n∑j=1naijxixjy=\sum_{i=1}^{n} \sum_{j=1}^{n} a_{i j} x_{i
毕业论文-线性二次型最优控制器的MATLAB实现.doc
11-29
毕业论文-线性二次型最优控制器的MATLAB实现.doc
行业分类-设备装置-基于二次型规划的在轨服务航天器推力分配优化方法.zip
08-18
行业分类-设备装置-基于二次型规划的在轨服务航天器推力分配优化方法.zip
第15周作业---相似与二次型---答案1
08-04
2．设A为n 阶实对称矩阵，且 3．设A 均为正定矩阵，证明： 4．判断二次型 5．判别二次型 6．判断下列命题是否正确： 4．下列矩阵是否可以对角化，若能，求
第14周作业---相似与二次型---答案1
08-04
1．求使矩阵 2．设 3．设 4．设 3 阶实对称矩阵A的各行元素之和均为 3，向量 5．设A 和B 是n 阶实对称矩阵，证明：A 1．写出下列二次型所对应的矩
第13周作业---相似与二次型---答案1
08-04
3．判断下列矩阵可否对角化： 4．设 6．设 7．设n 阶实对称矩阵 A 的特征值仅为 0 和 1，证明： 8．设 A 为实反对称矩阵，证明：A 的特征值为零或
二次型的求导思路
weixin_43475160的博客
09-01 243
矩阵二次型的求导过程，方便理解。
二次型对自变量向量的导数
zhusf的博客
11-19 9924
将形如f=xTAxf=\boldsymbol{x^TAx}f=xTAx称为二次型，其中x\boldsymbol xx是nnn维列向量，A\boldsymbol AA为n×nn\times nn×n的矩阵，fff为标量。二次型由于其良好的正定性、凸性在控制理论中经常用在判断系统稳定性、最优控制等。但是有个数学上的疑问，如何求二次型函数对自变量向量的导数 (1)dfdx=? \frac{\text d...
zigzag算法_机器学习中的优化算法！
weixin_39867327的博客
11-24 827
↑↑↑关注后"星标"Datawhale每日干货&每月组队学习，不错过Datawhale干货作者：李祖贤，Datawhale高校群成员，深圳大学在机器学习中，有很多的问题并没有解析形式的解，或者有解析形式的解但是计算量很大(譬如，超定问题的最小二乘解)，对于此类问题，通常我们会选择采用一种迭代的优化方式进行求解。负梯度方法与Newton型方法在最优化方法中发挥着重要作用，也...
二次优化问题dfp_优化算法综述
weixin_36073697的博客
12-31 3409
本文主要对计算机视觉图像配准中搜索空间算法引发讨论，即当图片配准后，讨论下一步怎么办，往哪个方向，多大步长的进行搜索。是一种优化算法本文将介绍设计到的基本的数学知识、一阶优化算法、针对多阶方程的梯度下降法以及他的改进、牛顿法以及他的改进，神经网络的优化算法等。本文所有的知识全部来自于B站一位老师的讲解视频以及《优化算法》，现在本人也有许多不理解之处，后续会慢慢修改，接下来的文章我将用最简单的语言解...
二次型最优控制(一)
Aromash的博客
05-04 5284
本文来自潘神的知乎笔记什么是二次型最优控制 什么是二次型 说到“最”字，我们自然需要一个标准。比如，我们说到“最高”，可以用长度来丈量；说到“最重”，一般用质量来衡量，这些都是比较容易获得标准的。现在如果问，什么是“最美”？我们可能就得思考一会了。同样的道理，现在如果问什么是“最优”控制？——在没有“标准”的情况下讨论这个问题，就没有太大的意义。所以，我们要先来搞一个标准。既然我们搞控制，简单来说...
Leetcode 41. 缺失的第一个正数和Leetcode 155. 最小栈
最新发布
2301_79614379的博客
04-20 1068
定义一个结构体，数组 data 用于存放推进的数据，数组 min 用于存放最小值，变量 top 存放最后进入的数在 data 的下标，变量 mintop 记录最小值在 min 中的下标。循环遍历数组 nums ，如果该位置的值大于 0 并且不小于数组长度，让哈希表 table 在该值的位置自加。获取堆栈中的最小元素时，根据 mintop 的值返回数组 miin 中的元素。返回栈顶元素时，根据 top 的值返回数组 data 中的元素。--> 返回 -3.输入：nums = [3,4,-1,1]
线性二次型调节器 LQR的理论推导
07-29
LQR（线性二次型调节器，Linear-Quadratic Regulator）的理论推导可以分为以下几个步骤。首先，LQR的研究对象是现代控制理论中的状态空间方程给出的线性系统。\[1\]其次，LQR的目标是设计一个最优的控制器，使系统的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

盒子君~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值