局部路径规划专栏之9.1：基于Frenet车道线坐标系，结合DP探索、QP优化实现无人车速度轨迹生成并优化

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前言

机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
优化理论及应用相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138507747

本文先对基于Frenet车道线坐标系，采用DP探索、QP优化进行速度解耦局部规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章