系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
前言
机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918
本文先对**概率路线图probabilistic Roadmap搜索(结合了全局采样和图搜索的的思想)**做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
概率路线图(Probabilistic Roadmap Method, PRM)算法是一种基于随机采样的路径规划方法,广泛应用于机器人和自动驾驶系统的路径规划问题中。PRM算法的核心思想是在状态空间中随机撒点,并通过这些点构建一个网络图,即“路图”,然后在该路图上进行路径搜索&#x