做平衡车需要调的卡尔曼滤波参数

 

 

下面是我当初做平衡车卡尔曼滤波部分的代码,里面有卡尔曼滤波参数,可以看到需要调的应该就是那三四个

 

 

这和我几个月看的差不多,确实是 Q和R这两个参数。那么整个你就清晰了,做平衡车是不止要挑PID三个参数的,而且平车很可能不止一个环。

 

 

 

 

下面是我当时调的PID参数,我打开几年前的代码,光标还停留在我修改参数的地方!!!,卡尔曼滤波也是的!!!

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