结合我这篇博文来看
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106297150
ZN无人机课程里面也说到了EKF(扩展卡尔曼滤波)需要调参 ,也是Q和R这两个参数。
第一期第11节的视频。
结合我这篇博文来看
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106297150
ZN无人机课程里面也说到了EKF(扩展卡尔曼滤波)需要调参 ,也是Q和R这两个参数。
第一期第11节的视频。