找找小觅也没有TX2的教程,要是小觅方便我就用小觅算了。
SDK有TX2的安装
https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_ubuntu_src.html
也有教你具体SLAM算法怎么跑的,其实T265就是自己集成了SLAM算了而已,你买个TX2直接在TX2上跑SLAM算法一样的,再加上小觅的教程友好点。感觉用小觅我看你还能更快实现我想要的功能。
我看智能无人机他们用的小觅摄像头标准入门版
好像有吐槽 t265 官网教程的
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107511064
https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383
IR是红外光的意思
卓翼智能的基于机器视觉无人平台自主导航避障系统 也是用的小觅摄像头,目前为止我已经看到有三个在无人机上用小觅的了。
http://www.droneyee.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=82&id=36
我现在需要弄清楚小觅那几款的区别
标准版和标准入门版是单色的,怪不得那个叫彩色,话说到底也没有必要买彩色的?
我感觉摄像头不应该默认都是彩色的么
我觉得标准版式单色可能是有道理的,可能ROS就是处理单色的,标准版比彩色版还要贵。
你看B站上跑小觅的不都是黑白的么,我觉得小觅也不傻,用黑白是有道理的。
这是之前小觅官方店告诉我的标准版和深度版的区别,不过我现在发现小觅把所有产品都下架了,而且其他商家也缺货,不知道是为什么。
智能无人机课程里面对小觅摄像头的选型建议
我看小觅还出了一系列SLAM的学习笔记
这个我感觉挺不错的,还和深蓝学院有合作
https://zhuanlan.zhihu.com/p/48728586
业界一些SLAM算法似乎也是推荐小觅摄像头的