VINS-Mono主要用于自主无人机的状态估计和反馈控制,但它也能够为AR应用提供精确的定位。此代码在Linux上运行,并与ROS完全集成。
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/83182258
VINS-Mono主要用于自主无人机的状态估计和反馈控制,但它也能够为AR应用提供精确的定位。此代码在Linux上运行,并与ROS完全集成。
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