在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程

 

这两个都是先装Librealsense，再装realsense-ros  ，之前你不是弄不清楚么，现在可以明确确定了。

像这明确说了，而且librealsense和realsense-ros的版本要对应

https://discuss.ardupilot.org/t/integration-of-ardupilot-and-vio-tracking-camera-part-1-getting-started-with-the-intel-realsense-t265-on-rasberry-pi-3b/43162

 

我觉得现在应该有足够的理论支撑去在树莓派上弄T265了。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md

可见博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107995967

 

https://ardupilot.org/dev/docs/ros-vio-tracking-camera.html#ros-vio-tracking-camera

可见博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107977847

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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