PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢

PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢

首先我觉得对应的cmake文件里面肯定是要加的，它这里面就有驱动和模块的列表。当然得是你make ***************编译命令对应的cmake里面加。

https://gitee.com/maxibooksiyi/PX4-Autopilot/blob/master/boards/px4/fmu-v4/default.cmake

 

《一本书看懂多旋翼无人机》P258 写驱动这里也说了，在cmake里在drivers里面添加。

这里也说了在default.cmake里面添加

https://docs.px4.io/master/zh/peripherals/serial_configuration.html

 

对应驱动模块要写cmakelists的，这个cmakelists的编写可以参考下面这两个

《一本书看懂多旋翼无人机》P258

 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119303922

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