ROS的topic就是对TCP通信的包装
ROS多机通信本质也是对TCP网络编程的包装嘛,没想到本机节点之间通信也是对TCP的包装。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119592944
ROS的topic就是对TCP通信的包装
ROS多机通信本质也是对TCP网络编程的包装嘛,没想到本机节点之间通信也是对TCP的包装。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119592944