摘自:https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/86522385
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
原创 wk930523 发布于2019-01-17 13:10:13 阅读数 1908 收藏
更新于2019-01-17 13:10:13
分类专栏: Jetson TX2
文章标签: Jetson TX2 Realsense D435
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Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
一、主要内容
- Jetson TX2 重装系统
- 重建内核并安装SDK
二、Jetson TX2 重装系统
三、重建内核并安装SDK
realsense官方提供的SDK安装方法无法在arm架构上安装成功,jetsonhacks提供了针对TX2的realsense D400系列的SDK安装脚本,github链接:
https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
本次安装使用的为v0.9版本,发布日期为July, 2018,配置要求:
- librealsense now has native CUDA support (v2.13.0)
- librealsense v2.13.0 requires CMake 3.8+; Jetson has 3.5.1 so CMake is rebuilt
- L4T 28.2 / L4T 28.2.1 (JetPack 3.2.1)
- librealsense 2.13.0
如果系统不满足上述要求,需要对TX2重新安装系统,本次安装使用的为JetPack 3.2.1,安装过程不再赘述
安装完成后首先重新构建内核
./buildPatchedKernel.sh
安装SDK
./installLibrealsense.sh # 需要将摄像头连接到TX2上
在安装过程中发生错误
原因是没有安装CUDA,在安装CUDA-9.0并添加环境变量后重新安装SDK,即可成功。
四、测试
安装完成后库文件在/usr/local/lib
中,头文件在/usr/local/include
中,测试程序在/usr/local/bin
中。
运行测试程序
/usr/local/bin/rs-capture
可以显示彩色图像和深度图,安装成功