关于librealsense在TX2上的安装个人的一些总结

最新推荐文章于 2023-07-24 15:26:44 发布
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分类专栏： 无人机-SLAM-D435i 无人机-SLAM-T265 NVIDIA jetson板卡
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librealsense在TX2上的安装

我刚刚看了下在树莓派上的安装，其实和liberealsense在linux上安装官方给的安装教程差不多。我看到librealsense官网给的TX2的教程也是叫直接参考librealsense在ubuntu上的安装教程。

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

https://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation

我看到肖昆给的方法就很直接，没有那么多什么，就直接下载源码编译就完了。

肖昆的这种方法似乎更体现本质一些。如果真的这种有效的话，我很想试试。

2021.8.13

群里看到的一张官方给的librealsense安装说明图，感觉不错，确实就是有两种安装方式，二进制安装和源码安装。

 

。

诗筱涵
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jetson-tx2-pytorch:在Nvidia Jetson TX1TX2上安装PyTorch
05-11
在NVIDIA Jetson TX1 / TX2上安装PyTorch 是一个新的深度学习框架，可以在Jetson TX1和TX2板上很好地运行。 它安装起来相对简单快捷。 与TensorFlow不同，它不需要外部交换分区即可在TX1上构建。 尽管TX2具有足够的32 GB eMMC，但TX1仅具有一半，而且由于JetPack，Ubuntu软件包和安装工件的限制，它很容易用完空间。 下面的清理部分列出了一些简化方法，此处的步骤倾向于极简主义。 PyTorch开发人员推荐Anaconda发行版。 我找不到用于ARM64的最新Anaconda设置，因此我使用了全局python库。 提示：在TX2上，运行~/jetson_clocks.sh加速CPU的运行并启用两个以上的内核。 这样可以将PyTorch的编译时间从45分钟减少到37分钟。 我没有在TX1上进行测试，但是可以预期的是速度不会
Jetson TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap、octomap、VINS-Mono和ORB-SLAM2
rosfreshman的博客
05-05 4714
使用环境：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic 硬件设备：英伟达Jetson TX2，英特尔Realsense D435i 安装Realsense相关的相机驱动 1.安装librealsense 方法一：首选方法是用二进制包方式安装（就是用sudo apt-get install …），该方法不用手动给内核打补丁。 因为Jetson设备的Ubuntu系统内核跟普通PC上的不太一样，引用librealsense在Jetson上的官方安装教程installation_jetson.md一段话：.
在x86（VMWare）和arm（jetson TX2）的Ubuntu18.04中安装pyrealsense
qq_45839236的博客
06-12 418
拿到一套jetson TX2和realsense，准备作目标识别并获取相对摄像头的坐标，最后转换到全局坐标，VMware中装pyrealsense很轻松，但是在jetson中装realsense的时候遇到了不少问题，特此记录。
Jetsen TX2（jetpack4.6 CUDA10.2）使用D435i摄像头以及yolov5-ros实现实时监测
最新发布
m0_69537511的博客
07-24 1899
本篇文章是在我完成之后才想起来写一篇技术文档，一是因为真的踩的坑太多了，前前后后差不多有一个月才完成，所以想记录下来，相当于是给自己这一个月的努力的总结。二是因为在完成过程中了，真的很少有完整的教程，想写一篇文章，对网友们有所帮助把。当然因为这篇文章是我在完成了任务之后才想起来写的，所以其中可能有很多没有记录下来的错误，如果下次碰见了还是应该先记录一下。如果文章中有什么问题欢迎指出。当然我这篇文章主要是记录，建议各位网友多看看其他的教程。一个月的努力总算是完成了。
*现在感觉librealsense和realsense-ros的安装挺简单的（普通X86平台）（现在发现都有两种安装方式，下载源码编译或者二进制安装）
诗筱涵的博客
11-03 1486
Librealsense 这个也是和官方教程一样的 https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md realsense-ros的安装似乎更简单，直接apt-get install就可以了，我之前APMT265树莓派上就是这么装的，虽然我..
TX2上装librealsense
诗筱涵的博客
07-22 546
官网似乎有专门讲这个 https://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation
TX2安装realsense SDK和librealsense
qq_43134830的博客
11-24 1456
realsense安装
【亲测有效】树莓派4B安装realsense（Intel深度摄像头）
Code->Y的博客
11-26 6402
第一步尝试通过pip下载，发现不能下载 pip install pyrealsense2 pip中的pyrealsense2只能下载给X86结构的计算机，并不能下载给arm结构的树莓派，故我们需要获得源码手动进行编译安装 这个是官网的安装教程： https://github.com/acrobotic/Ai_Demos_RPi/wiki/Raspberry-Pi-4-and-Intel-RealSense-D435 不过安装后在启动python后，import pyrealsense2，还是发现报错，于
3D【14】librealsense 安装
DCD_LIN的博客
05-07 1201
在ubuntu16.04下为creative F200深度摄像机安装librealsense。 首先电脑需要有usb3.0的接口。 先安装依赖包： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install libusb-1.0-0-...
Jetson Xavier NX安装librealsense
05-13 1052
在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi
TX2上安装tensorflow的脚本文件
07-16
这个压缩包里包含tensorflow所依赖的一些安装文件，比如java、bazel等，还有tensorflow的环境配置问题
TX2 安装vscode 一文实现
01-20
注意，在Ubuntu下安装VS code 需要注意不同架构下的安装方法有所差异：由于TX2 为Arm架构的，所以如果选择在web上下载相应的安装包进行离线安装时需要选择正确的安装包（如code-oss_1.28.0-1537702167_arm64.deb）...
在Jeston TX2上重装Ubuntu系统
04-09
在Jeston TX2上重装Ubuntu系统，新硬件Jetson TX2是嵌入式人工智能超级计算平台，可以在终端上部署人工智能计算能力，同时提供了JetPack SDK全套软件的支持。
installCaffeJTX2:在NVIDIA Jetson TX2开发套件上安装Caffe
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在NVIDIA Jetson TX2开发套件上安装Caffe。 Caffe：深度学习的快速开放框架。 Caffe源代码在这里： : 用于在NVIDIA Jetson TX2开发套件上安装Caffe和依赖项的脚本。 该脚本适用于L4T 27.1（Ubuntu 16.04变体）。...
他们喜欢把T265和D435i结合起来用（T265是定位，D435i是建图，两者合起来就是同时定位和建图，不就是SLAM么）
诗筱涵的博客
08-13 5975
我这篇博文之前说了 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107784885 今天又看到一些 https://www.youtube.com/channel/UC78JXTJ-Y3ZpyMjYP6ERaxg
T265/D435i相机和相机与IMU参数获取，也可以通过realsense-viewer直接获取
诗筱涵的博客
08-12 5611
T265相机和相机与IMU参数获取 参考这篇博文 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456
尝试解决一下Ubuntu自己折腾后识别不到D435i和T265
诗筱涵的博客
08-23 5232
Timestamp: 1629722596114.067383 Severity: Warn Description: Multiple realsense udev-rules were found! : 1:/etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules 2: /lib/udev/rules.d/60-librealsense2-udev-rules.rules Make sure to remove redundancies! https://blog.c
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写升级固件，更改分辨率帧率，标定，发布IMU数据等等
诗筱涵的博客
07-21 5215
我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程，什么烧写固件，更改分辨率，标定，发布IMU数据等等 可以说D435i涉及到的操作比较多，我感觉应该需要有这方面的一个系列教程，不知道官方有没有。 。 ...
D435i启动遇到control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
诗筱涵的博客
03-28 5148
这是我今天准备用D435i跑vins-mono遇到的情况，主要是启动rs_camera.launch有这个问题。 百度只能搜到一个，但是他给的方法没用，就是卸载，坑我。 用Bing搜这个报错倒是搜到不少 而且基本都是在realsense的github里面说的，看来遇到这种问题的不止我一个。 ...
如何在TX2上安装Wi-Fi适配器
05-02
在TX2上安装Wi-Fi适配器需要以下步骤： 1. 确认您的Wi-Fi适配器是否支持Jetson TX2平台。 2. 连接适配器到TX2的USB接口。 3. 执行以下命令以确认您的适配器是否已被TX2识别：`lsusb` 4. 如果适配器已被TX2识别，...

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