地平线 征程® 3

最新推荐文章于 2025-04-10 16:10:39 发布
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分类专栏： 智能芯片 芯片工艺&nm纳米制程 自动驾驶
吴建明
本文链接：https://blog.csdn.net/wujianing_110117/article/details/119199423
版权
地平线征程®3是一款基于BPU2.0架构的车规级AI芯片，适用于ADAS、DMS、APA等场景。具备2核BPU AI引擎，5 AI TOPS等效算力，1.2GHz的4核Arm Cortex-A53，且功耗低至2.5W。支持4K视频处理、HDR宽动态、3D降噪等功能，并提供丰富的软件API和开放的ISP Tuning工具，助力客户快速开发产品。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

地平线 征程® 3
新一代高性能车规级 AI 芯片
征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片，已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），及自动泊车辅助（ APA ）等功能。
高性能
• 2核 BPU AI引擎，等效算力：≥ 5 AI TOPS
• 4核 Arm® Cortex®-A53 最高达 1.2GHz
• H.264/H.265 编解码性能：支持 4K@60fps 编解码
超低功耗
• TSMC 16nm FFC 工艺
• 典型功耗：2.5 W
强大的图像处理单元
• 支持 4K@30fps 图像处理
• 支持 HDR 宽动态
• 支持 3D 降噪，畸变矫正
• 支持 3A ( AE/AWB/AF ) 功能
开放赋能
• 完整的软件 API 和 AI 开发套件
• 适配主流的训练框架 Caffe、MXNet、TensorFlow
和 PyTorch，支持 ONNX
• 可通过基础算法和参考算法赋能客户，最终实现产品级算法
• 开放 ISP Tuning 工具赋能客户，使其可自行调试 Camera
支持多种应用场景
• ADAS 高级驾驶辅助系统
• DMS 驾驶员监控系统/车内监控系统
• APA 自动泊车辅助系统
征程3 DVB
架构
基

最低0.47元/天 解锁文章
微调实操四:直接偏好优化方法-DPO
youbingchen的博客
02-26 2060
在《微调实操三:人类反馈对语言模型进行强化学习(RLHF)》中提到过第三阶段有2个方法,一种是是RLHF, 另外一种就是今天的DPO方法, DPO通过直接优化语言模型来实现对其行为的精确控制，而无需使用复杂的强化学习，也可以有效学习到人类偏好，DPO相较于RLHF更容易实现且易于训练，效果更好.
LLM - 使用 LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL DPO(LoRA) 图像数据集 教程 (3)
AGI
11-26 2493
DPO(Direct Preference Optimization, 直接偏好优化) 是在 RLHF 阶段中使用的优化算法，通过直接利用人类的偏好数据来优化策略模型，无需定义明确的奖励函数或进行复杂的强化学习过程。DPO的优化目标是，增加偏好样本的对数概率与减小非偏好样本响应的对数概率，结合动态加权机制，以避免仅使用概率比目标时遇到的模型退化问题。
基于 Qwen2 大模型微调技术详细教程（LoRA 参数高效微调和 SwanLab 可视化监控）
老牛啊
07-20 3682
本教程详细介绍了 LoRA 参数高效微调技术，包括数据集准备和处理、模型加载、参数设置等，然后以 Qwen2-0.5B 预训练模型实践，进行了文本分类能力微调，微调过程通过 SwanLab 可视化界面查看，最终微调模型进行测试数据评估……
从0开始大模型之模型DPO训练
最新发布
u012374012的专栏
04-10 682
具体公式推导可以参考这篇博客：https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/17910358.html。对话的偏好不是我们想要的答案，所以需要继续微调训练，这篇文章就介绍DPO。的代码和前面的一样，可以参考预训练的代码，如下就是初始化模型和。主要解决RLHF不稳定的问题，直接使用人类偏好数据训练模型。DPO的数据可以搜索huggingface的DPO数据集，格式的模型，如果想保存。prompt: 文本。chosen: 文本。
Qwen2大模型微调入门实战（完整代码）
SoulmateY的博客
06-09 2万+
是通义千问团队的开源大语言模型，由阿里云通义实验室研发。以Qwen2作为基座大模型，通过指令微调的方式实现高准确率的文本分类，是学习的入门任务。指令微调是一种通过在由（指令，输出）对组成的数据集上进一步训练LLMs的过程。其中，指令代表模型的人类指令，输出代表遵循指令的期望输出。这个过程有助于弥合LLMs的下一个词预测目标与用户让LLMs遵循人类指令的目标之间的差距。在这个任务中我们会使用模型在数据集上进行指令微调任务，同时使用SwanLab进行监控和可视化。本教程参考了。
Qwen2大模型微调入门实战-命名实体识别（NER）任务（完整代码）
SoulmateY的博客
06-20 4797
基于Qwen2-1.5B大模型，实现命名实体识别（NER）任务，是学习LLM微调非常好的入门任务之一，本文将提供完整的代码、模型、数据以及SwanLab实验过程，来帮助你学习如何进行微调。
【大模型学习】使用DPO技术对大模型Qwen2进行微调
weixin_44463519的博客
08-12 1830
你需要配置 DPO 的训练参数，包括模型配置、训练设置等。3、数据格式：将数据处理为 DPO 所需的格式。通常，DPO 需要一个包含对话对和相应偏好标签的数据集。根据单轮对话和多轮对话的需求，你需要选择合适的数据集，并将其处理为 DPO 所需的格式。1、选择数据集：lvwerra/stack-exchange-paired。创建 DPO 训练器。
Qwen2大模型微调入门实战（附完整代码）
m0_59235699的博客
06-25 2815
大模型指令微调（Instruction Tuning）是一种针对大型预训练语言模型的微调技术，其核心目的是增强模型理解和执行特定指令的能力，使模型能够根据用户提供的自然语言指令准确、恰当地生成相应的输出或执行相关任务。指令微调特别关注于提升模型在遵循指令方面的一致性和准确性，从而拓宽模型在各种应用场景中的泛化能力和实用性。在实际应用中，我的理解是，指令微调更多把LLM看作一个更智能、更强大的传统NLP模型（比如Bert），来实现更高精度的文本预测任务。
大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师
weixin_40941102的博客
03-05 820
这些是大型语言模型（LLMs）的核心技术，适合初学者逐步深入学习。微调是让大模型适应特定任务的关键技能，适合小白逐步掌握。
大模型对齐微调DPO
02-13
### 大模型对齐微调DPO方法详解 #### DPO简介 直接偏好优化（Direct Preference Optimization, DPO）是一种用于改进大型语言模型行为的技术，该技术通过结合奖励模型训练和强化学习来提升训练效率与稳定性[^1]。 #...
LLaMA Factory添加新模型template的实战解析
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herosunly的博客
07-29 18万+
本文主要介绍了LLaMA Factory添加新模型template的实战解析，希望对使用大语言模型的同学们有所帮助。 文章目录 1. 前言 2. 实战解析 2.1 检查代码 2.2 修改代码
【05】LLaMA-Factory微调大模型——初尝微调模型
H66778899的博客
07-18 2693
【05】LLaMA-Factory微调大模型——微调模型
Qwen2 -微调 Qwen2
强化学习曾小健
07-22 2210
各种参数（例如 r、target_modules、lora_alpha、lora_dropout、bias、use_gradient_checkpointing、random_state、use_rslora 和 loftq_config）用于配置 PEFT 过程。Qwen2 是一系列语言模型，包括各种大小的解码器模型。Qwen2 系列由 5 种尺寸的基础和指令调整模型组成：Qwen2–0.5B、Qwen2–1.5B、Qwen2–7B、Qwen2–57B-A14B 和 Qwen2–72B。
Qwen2大语言模型微调、导出、部署实践
liguiyuan的博客
06-16 3337
上篇文章：我们介绍了Qwen1.5 大语言模型使用LLaMA-Factory 来微调，这篇文章我们介绍一下微调后模型的导出、部署。
Qwen2（Qwen1.5阿里）微调实战qwen1.5-7b
大漠帝国的博客
04-02 5477
Qwen1.5-SFT(阿里, Ali), Qwen_Qwen1.5-2B-Chat/Qwen_Qwen1.5-7B-Chat微调(transformers)/LORA(peft)/推理。
【实战入门】Qwen2大模型微调：命名实体识别（NER）任务全解析
2401_85375151的博客
12-24 1325
大模型指令微调（Instruction Tuning）是一种针对大型预训练语言模型的微调技术，其核心目的是增强模型理解和执行特定指令的能力，使模型能够根据用户提供的自然语言指令准确、恰当地生成相应的输出或执行相关任务。指令微调特别关注于提升模型在遵循指令方面的一致性和准确性，从而拓宽模型在各种应用场景中的泛化能力和实用性。在实际应用中，我的理解是，指令微调更多把LLM看作一个更智能、更强大的传统NLP模型（比如Bert），来实现更高精度的NLP任务。
模型微调DPO入门
weixin_40777649的博客
06-25 1787
定义数据集格式llamafactory 训练案例入门文档阅读。
Qwen2大模型微调入门实战（附完整代码）（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
aobulaien001的博客
07-08 2611
大模型指令微调（Instruction Tuning）是一种针对大型预训练语言模型的微调技术，其核心目的是增强模型理解和执行特定指令的能力，使模型能够根据用户提供的自然语言指令准确、恰当地生成相应的输出或执行相关任务。指令微调特别关注于提升模型在遵循指令方面的一致性和准确性，从而拓宽模型在各种应用场景中的泛化能力和实用性。在实际应用中，我的理解是，指令微调更多把LLM看作一个更智能、更强大的传统NLP模型（比如Bert），来实现更高精度的文本预测任务。
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