【Nav2中文网】七、配置指南（三）行为树XML节点 之 Action插件--ClearEntireCostmap

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ClearEntireCostmap [待校准@2253]

Action调用costmap清除服务器。 [待校准@2254]

输入端口 [待校准@2221]

service_name [待校准@2248]

类型	默认值
string	N/A

描述costmap服务名称负责清除costmap。 [待校准@2249]

server_timeout [待校准@2239]

类型	默认值
double	10 [待校准@2240]

描述Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

<ClearEntireCostmap name="ClearLocalCostmap-Subtree" service_name="local_costmap/clear_entirely_local_costmap"/>

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